Python编程:手势识别控制技术实现(含完整源码)

本文介绍了使用Python和OpenCV、mediapipe库实现手势识别技术。通过读取摄像头图像,处理并识别手指坐标,进而控制设备行为。提供完整源码,支持实时视频流展示并根据手势控制设备上下移动。

Python编程:手势识别控制技术实现(含完整源码)

随着科技的发展,越来越多的新技术被应用到我们的日常生活中。手势识别技术就是其中之一,它可以让我们通过手势来控制电脑或手机等设备,从而让我们的生活更加便捷。在本文中,我们将介绍如何使用Python实现手势识别控制技术,并附上完整源代码。

首先,我们需要安装OpenCV和mediapipe两个Python库。可以通过以下命令进行安装:

pip install opencv-python
pip install mediapipe

接下来,我们需要用Python编写代码实现手势识别控制技术。完整的代码如下:

import cv2
import mediapipe as mp
mp_hands = mp.solutions.hands
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils

cap = cv2.VideoCapture(0)
with mp_hands.Hands(
    min_detection_confidence=0.5,
    min_tracking_confidence=0.5) as hands:
    
  while cap.isOpened():
    success, image = cap.read()
    if not success:
      print("Ignoring empty camera frame.")
      
      continue

    image = cv2.cvtColor(cv2.flip(image, 1), cv2.COLOR_BGR2RGB)
    image
### 实现手势识别控制小车 为了实现通过手势识别来控制小车移动,可以采用PAJ7620手势传感器配合Arduino或树莓派作为主控设备。以下是具体方法: #### 使用的库和工具 - **PAJ7620U2 库**:用于读取手势数据并解析成相应的命令[^2]。 - **PySerial**:如果选择树莓派为主控,则需安装此库以便于与PAJ7620通信。 对于Python编程环境而言,在Linux系统上推荐使用`pyserial`来进行串口通讯操作;而在Windows环境下则可以选择其他合适的串行端口访问方式。 #### Python代码示例 下面是一个简单的例子展示如何利用Python脚本接收来自PAJ7620的手势信号,并据此发送指令给小车执行相应动作[^4]。 ```python import serial from time import sleep class GestureControlledCar(Car): def __init__(self, port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600): super().__init__() self.ser = serial.Serial(port, baudrate) def read_gesture(self): gesture = None while not gesture: if self.ser.in_waiting > 0: line = self.ser.readline().decode('utf-8').strip() if 'GESTURE' in line.upper(): _, gesture_str = line.split(':') try: gesture = int(gesture_str.strip()) except ValueError as e: print(f"Failed to parse gesture: {e}") return gesture def control_car_by_gestures(self): gestures_map = { 1: lambda: (print("Move Forward"), self.move_forward()), 2: lambda: (print("Move Backward"), self.move_backward()), 3: lambda: (print("Turn Left"), ), 4: lambda: (print("Turn Right"), ), 5: lambda: (print("Stop Moving"), self.stop()), # Add more mappings here... } running = True while running: gesture_code = self.read_gesture() action = gestures_map.get(gesture_code) if callable(action): action() elif gesture_code == 0: # Assuming this means exit command. break if __name__ == "__main__": car_controller = GestureControlledCar('/dev/ttyS0') # Adjust the port according to your setup car_controller.control_car_by_gestures() ``` 这段程序定义了一个继承自之前提到的小车类的新版本 `GestureControlledCar` ,它增加了对手势输入的支持。当检测到特定的手势时,会调用对应的方法使车辆做出反应[^1]。
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