自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

ahhhhh_h的博客

  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 GNSS/INS 组合导航数学模型紧组合PPK/INS

阅读“GNSS/INS 组合导航软件开发”作者陈凯文章，如下总结在松组合中,GNSS 使用单独的滤波器输出位 置和速度信息,位置和速度再作为量测信息与 INS 进行组合,在紧组合中, GNSS 不再使用单独的滤波器,而是将 GNSS 原始观测值与 INS 进行融合,使用 组合滤波器估计导航参数。

2025-10-10 14:33:42 831

原创 GINAV阅读笔记（持续更新中）

目的：旨在学习ppk/ins TC。

2025-09-28 15:55:47 864 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除