OpenCL TM SDK(正在开发中)

这篇文章介绍了Khronos的OpenCLSDK,它集成了开发OpenCL应用所需的头文件、C++绑定、加载器和实用库等组件。此外,还包括了构建指导、依赖管理和示例代码。开发者需使用CMake构建系统和可选的Vcpkg来获取依赖项。

OpenCL TM SDK (in development)

OpenCL TM SDK(正在开发中)

This is the Khronos OpenCL SDK. It brings together all the components needed to develop OpenCL applications:

这是Khronos OpenCL SDK。它汇集了开发OpenCL应用程序所需的所有组件:

  • OpenCL Headers (include/api)
  • OpenCL标(include/api)
  • OpenCL C++ bindings (include/cpp)
  • OpenCL C++绑定(包括/cpp)
  • OpenCL Loader
  • OpenCL加载器
  • OpenCL utility library (include/utils)
  • OpenCL实用程序库(包括/utils)

It also contains resources useful to OpenCL developers:

它还包含对OpenCL开发人员有用的资源:

  • Code samples (samples/)
  • 代码示例(示例/)
  • Documentation (docs/)
  • 文档(docs/)

Build Instructions

构建说明

Dependencies

依赖

  • This repository uses sub-modules for the OpenCL Headers, OpenCL C++ bindings, and OpenCL ICD Loader and some of their transitive dependencies.

    该存储库使用OpenCL Headers、OpenCL C++绑定和OpenCL ICD Loader的子模块以及它们的一些可传递依赖项。
    • To clone a new repository with all sub-modules included, use the --recursive option. Note that this option clones all sub-modules and their dependencies, which are not strictly required for the OpenCL SDK:

    • 要克隆包含所有子模块的新存储库,请使用--recursive选项。请注意,此选项会克隆所有子模块及其依赖项,这对于OpenCL SDK来说并不是严格要求的:

      git clone --recursive https://github.com/KhronosGroup/OpenCL-SDK.git
      
    • Alternatively, to clone only the sub-modules for the OpenCL SDK, first clone this repository without sub-modules included then setup submodules non-recursively:

    • 或者,要只克隆OpenCL SDK的子模块,请先克隆此存储库,不包括子模块,然后非递归地设置子模块:

      git clone https://github.com/KhronosGroup/OpenCL-SDK.git
      git submodule init
      git submodule update
      
  • The SDK uses CMake for its build system. If CMake is not provided by your build system or OS package manager, please consult the CMake website.

  • ​SDK的构建系统使用CMake。如果构建系统或操作系统包管理器没有提供CMake,请访问CMake网站。

  • The SDK samples depend on

  • SDK示例取决于

Example Build

示例构建

The example build guide uses Vcpkg to fetch all dependencies. Note that Vcpkg is not a requirement and is only used for convenience. One may provide dependencies through any other CMake mechanism. For details on how to install Vcpkg, refer to its Getting Started Guide. The example build assumes targeting 64-bit Windows.


示例构建指南使用Vcpkg获取所有依赖项。请注意,Vcpkg不是必需的,仅用于方便。可以通过任何其他CMake机制提供依赖关系。有关如何安装Vcpkg的详细信息,请参阅其《入门指南》。示例构建假定目标为64位Windows。

1.Clone this repo with the rest of the OpenCL SDK components:

1.将此repo与其他OpenCL SDK组件一起克隆:

git clone https://github.com/KhronosGroup/OpenCL-SDK.git
git submodule init
git submodule update

2.Install dependencies:

2.安装依赖项:

vcpkg --triplet x64-windows install sfml tclap glm

3.Build and install SDK with samples and no downstream unit tests:

3.构建并安装带有示例的SDK,无需下游单元测试:

cmake -A x64 `
      -D BUILD_TESTING=OFF `
      -D BUILD_DOCS=OFF `
      -D BUILD_EXAMPLES=OFF `
      -D BUILD_TESTS=OFF `
      -D OPENCL_SDK_BUILD_SAMPLES=ON `
      -D OPENCL_SDK_TEST_SAMPLES=OFF `
      -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/vcpkg/install/root/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake `
      -D VCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows `
      -B ./OpenCL-SDK/build -S ./OpenCL-SDK
cmake --build ./OpenCL-SDK/build --target install

(Note: on Linux, paths to dependent libraries are automatically handled by RPATH in both the build and install tree. On Windows, all DLLs have to be on the PATH. Vcpkg copies dependent DLLs to the build tree, but in order to do the same in the install tree, a sufficiently new CMake version is required. CMake 3.21 introduces install(IMPORTED_RUNTIME_ARTIFACTS).)

(注意:在Linux上,到依赖库的路径由RPATH在生成树和安装树中自动处理。在Windows上,所有DLL都必须在PATH上。Vcpkg将依赖DLL复制到生成树,但为了在安装树中执行相同操作,需要一个足够新的CMake版本。CMake 3.21引入了安装(IMPORTED_RUNTIME_ARTIFACTS)。)

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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