韦东山嵌入式学习---具体单板的按键驱动程序

一.普适的 GPIO 引脚操作方法

GPIO操作基本步骤

1. 芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock
   可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)
   有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的，即它总是使能的
2. 一个引脚可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能，
   有对应的寄存器来选择引脚的功能
3. 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入
4. 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态
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   二.具体代码
   主要是根据单板修改board_xxx.c为board_ky.c（imx6ull）
   board_ky.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/io.h>

#include "button_drv.h"


struct iomux {
   
       //涉及的寄存器挺多，一个一个去执行 ioremap 效率太低。先定义结构体，然后对结构体指针进行 ioremap
    volatile unsigned int unnames[23];
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00; /* offset 0x5c */
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01;//递增4
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05;
    volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06