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笔者在第一次阅读AutoSAR代码的时候也是一头雾水，一脸懵逼，这都什么玩意啊，完全看不懂啊，经过一点点深入挖掘，终于了解到了一点皮毛，这边就分享给大家。下面的宏定义在 “Compiler.h”中可以找到defineAUTOMATICdefineTYPEDEFdefinedefinedefine这表明这个指针只会在当前文件中使用，是一个局部的。在类型定义中使用。比如：typedefP2VAR(uint8TYPEDEF表明这是一个类型定义。
2025-02-17 15:05:11
31
转载 USB ETH ECM
在ECM Gadget驱动中，USB角色是device，在本地注册一个以太网卡设备，网络协议栈发送数据到该网卡，该网卡驱动会将数据以USB传输的方式发送到主机。其中MAC地址是通过字符串index来间接表示的，位于该描述符第4个字节，这里是06，表示String Descriptor 6中存放了MAC地址。Host端网络协议栈把数据发给ECM Host驱动，ECM Host驱动以USB传输的方式将数据发送给Device，Device端网卡收到数据后，上报给Device端网络协议栈。
2023-09-12 15:29:07
830
转载 AUTOSAR-Fee模块
https://blog.youkuaiyun.com/u011079613/article/details/117410266
2023-07-22 23:18:43
2098
原创 电机一些知识
这些仅是一些常见的电机类型及其对应的控制算法，实际上电机技术非常广泛，还有其他特殊类型的电机和相应的控制方法。不同的电机应用场景可能需要不同的控制策略，根据具体需求选择合适的电机类型和控制算法非常重要。直线电机将电能直接转换为直线运动，省略了传统转动电机的传动装置，具有高加速度和高精度的特点，常用于工业自动化、高速列车和磁悬浮等领域。步进电机是一种将输入脉冲转换为机械位移的电机，步进角度一般为固定值，常见的步进角包括1.8度和0.9度。直流电机控制常用的算法包括PID控制、模糊逻辑控制和最优控制等。
2023-07-22 23:06:04
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原创 4.1 snprintf
与 sprintf() 函数不同的是，snprintf() 函数提供了一个参数 size，可以防止缓冲区溢出。如果格式化后的字符串长度超过了 size-1，则 snprintf() 只会写入 size-1 个字符，并在字符串的末尾添加一个空字符（\0）以表示字符串的结束。
2023-07-17 13:05:05
241
转载 Motorola_MSB_LSB
https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/111561710
2023-02-06 13:26:08
3741
转载 11-5 DCM P2Server_max P2*Server_max
P2Server_max:指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔，他描述了ECU的反应速度。P2*Server_max:在ECU给出NRC 78(等待)之后生效，所以会需要更长的反应时间。在ECU的软件中，需要设置P2Server这个timer，而这个timer应该被赋P2Server_max或P2Server_max这两值。定性地来说，P2Server_max指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔，它描述了ECU的反应速度。定量地来说，它指的是T_Data....
2021-06-06 15:32:20
1921
1
转载 HAL库
参考文档--------------------- 作者：ZCShou优快云 来源：优快云 原文：https://blog.youkuaiyun.com/zcshoucsdn/article/details/55213616 版权声明：转载文章，转载请附上博文链接！HAL库结构 说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实...
2018-11-02 11:21:40
2267
转载 qt定时器
在Qt开发界面的时候，非常多的时候都得使用定时器，定时器具体可以干什么呢？比如：控制时钟、定时改变样式、改变进度等。。。说到这里，经常使用QQ，而不同的时段都会显示不同的背景，我认为如果用Qt实现的话，就得使用QTimer定时的获取时间，判断当前时间为morning、noon、afternoon、night来改变当前的背景。。。 虽然QTimer简单易用，但是比较耗内存，所以在不必要的时候就
2018-01-18 12:49:58
281
转载 c++ 链表类的实现-----操作
mylist.h //头文件struct node{ int idata_item; struct node *pnode;} //结点的定义class mylist{ private: //成员变量的说明 struct node* _at_front; struct node* _at_end; //定
2018-01-15 21:29:05
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空空如也
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