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前言
笔者在第一次阅读AutoSAR代码的时候也是一头雾水，一脸懵逼，这都什么玩意啊，完全看不懂啊，经过一点点深入挖掘，终于了解到了一点皮毛，这边就分享给大家。
下面的宏定义在 “Compiler.h”中可以找到
一、通用定义
-
# define AUTOMATIC
-
-
# define TYPEDEF
-
-
# define NULL_PTR ((void *)0)
-
-
# define INLINE inline
-
-
# define LOCAL_INLINE static inline
1.1 AUTOMATIC
# define AUTOMATIC
这表明这个指针只会在当前文件中使用，是一个局部的。
1.2 TYPEDEF
# define TYPEDEF
在类型定义中使用。
比如：
-
typedef P
2VAR(uint
8,
TYPEDEF, DEM_VAR_NOINIT) Dem_DataPtrType;
-
-
Dem_DataPtrType lReturnValue;
表明这是一个类型定义。
1.3 NULL_PTR
# define NULL_PTR ((void *)0)
定义一个指向0地址的一个空指针
1.4 INLINE
# define INLINE inline
定义关键字inline的抽象
1.5 LOCAL_INLINE
# define LOCAL_INLINE static inline
定义这个关键字inline的抽象，包含了一个static
二、函数定义
-
# define FUNC(rettype, memclass) rettype
-
-
# define FUNC_P2CONST(rettype, ptrclass, memclass) const rettype*
-
-
# define FUNC_P2VAR(rettype, ptrclass, memclass) rettype*
2.1 FUNC
# define FUNC(rettype, memclass) rettype
用于申明一个函数，函数的返回值类型为：rettype
memclass：代码的分类，属于BSW，OS，还是APP等等，无实际意义
比如：
-
BSWM_LOCAL FUNC(Std_ReturnType, BSWM_
CODE) BswM_ActionList_ESH_AL_ExitRun(void)
-
{
-
/
*
delete
*
/
-
}
返回值：Std_ReturnType
代码归属：BSWM_CODE
-
typedef uint8 Std_ReturnType;
-
-
# define BSWM_LOCAL static
那么上面那个函数展开就是：static uint8 BswM_ActionList_ESH_AL_ExitRun(void)
2.2 FUNC_P2CONST
# define FUNC_P2CONST(rettype, ptrclass, memclass) const rettype*
用于申明一个函数，这个函数的返回值类型为const 指针，
ptrclass：指针的归属
memclass：代码的分类
比如：
-
FUNC_P
2CONST(Os_TaskConfigType, OS_CONST, OS_
CODE) Os_SchedulerRemoveCurrentTask
-
(
-
P
2CONST(Os_SchedulerConfigType, AUTOMATIC, OS_CONST) Scheduler
-
)
-
{
-
/
*
delete
*
/
-
-
/
* #
50
Return
next task.
*
/
-
return Scheduler-
>Dyn-
>NextTask;
-
}
返回值：Os_TaskConfigType*
指针的分类：OS_CONST
代码的分类：OS_CODE
那么这个函数展开就是：
Os_TaskConfigType* Os_SchedulerRemoveCurrentTask（。。。）
PS：P2CONST下面讲解
2.3 FUNC_P2VAR
# define FUNC_P2VAR(rettype, ptrclass, memclass) rettype*
用于申明一个函数，这个函数的返回值类型为变量指针。
返回值：rettype*
ptrclass：指针的归属
memclass：代码的分类
这个函数跟上面的FUNC_P2CONST类似，一个返回值是常量类型的指针，一个返回值是变量类型的指针
三、指针定义
-
# define
P2VAR(ptrtype, memclass, ptrclass) ptrtype*
-
-
# define
P2CONST(ptrtype, memclass, ptrclass) const ptrtype*
-
-
# define
CONSTP2VAR(ptrtype, memclass, ptrclass) ptrtype* const
-
-
# define
CONSTP2CONST(ptrtype, memclass, ptrclass) const ptrtype* const
-
-
# define
P2FUNC(rettype, ptrclass, fctname) rettype (* fctname)
-
-
# define
CONSTP2FUNC(rettype, ptrclass, fctname) rettype (* const fctname)
3.1 P2VAR
# define P2VAR(ptrtype, memclass, ptrclass) ptrtype*
用于申明和定义一个指针变量。
ptrtype：指针的类型
memclass：指针变量本身的分类
ptrclass：指针的分类，归属
比如：
P2VAR(uint8, AUTOMATIC, COM_APPL_VAR) SignalApplDestPtr;
展开即为：uint8* SignalApplDestPtr;
3.2 P2CONST
# define P2CONST(ptrtype, memclass, ptrclass) const ptrtype*
用于申明和定义RAM中一个指向常量的指针,指针的内容可以改变，但是该内容指向的内容不可改变。即：该指针可以指向任何常量，但不能修改这些常量的值。
比如：
P2CONST(uint8, AUTOMATIC, COM_APPL_DATA) SignalApplSourcePtrInternal = SignalApplSourcePtr;
SignalApplSourcePtr：就是一个素组名（首地址）
展开即为：const uint8 *SignalApplSourcePtrInternal = SignalApplSourcePtr;
3.3 CONSTP2VAR
# define CONSTP2VAR(ptrtype, memclass, ptrclass) ptrtype* const
申明和定义一个指针，该指针的内容不可改变，但是该内容指向的内容可以修改；即：该指针只能指向固定的一个地址，但是该地址上的内容可以修改。
比如：
CONSTP2VAR(Nm_StateType, AUTOMATIC, NMOSEK_APPL_VAR) nmStatePtr
-
typedef uint
8 Nm_ModeType;
-
typedef uint
8 NetworkHandleType;
-
typedef uint
8 Nm_StateType;
-
typedef uint
8 Nm_ModeType;
-
-
-
FUNC(Std_ReturnType, NMOSEK_
CODE) NmOsek_GetState(
-
CONST(NetworkHandleType, AUTOMATIC) nmChannelHandle,
-
CONSTP
2VAR(Nm_StateType, AUTOMATIC, NMOSEK_APPL_VAR) nmStatePtr,
-
CONSTP
2VAR( Nm_ModeType, AUTOMATIC, NMOSEK_APPL_VAR) nmModePtr)
-
{
-
/
*
delete
*
/
-
-
/
* #
40
Copy state
to provided state
pointer
*
/
-
*nmStatePtr = NmOsek_GetNmState(NMOSEK_CHANNEL_IDX); /* SBSW_NMOSEK_GETSTATE */
-
}
上面整个函数展开即为：
-
uint
8 NmOsek_GetState(
-
const uint
8 nmChannelHandle,
-
uint
8
* const nmStatePtr,
-
unit
8
* const nmModePtr)
-
{
-
/
*
delete
*
/
-
-
/
* #
40
Copy state
to provided state
pointer
*
/
-
*nmStatePtr = NmOsek_GetNmState(NMOSEK_CHANNEL_IDX); /* SBSW_NMOSEK_GETSTATE */
-
}
举例：
-
char *const p = "Hello world!";
-
p[
3]
=
'3';
-
/
/p
=
"Hi!";
error C
3892: “p”: 不能给常量赋值
3.4 CONSTP2CONST
# define CONSTP2CONST(ptrtype, memclass, ptrclass) const ptrtype* const
申明和定义一个指针，该指针的内容不可改变，且该指针内容指向的内容也不可改变。
比如：
-
FUNC(void, CANSM_CODE)
CanSM_PreInit(
-
CONSTP2CONST( CanSM_ConfigType, AUTOMATIC, CANSM_CONST ) ConfigPtr )
展开即为：voud CanSM_PreInit(const CanSM_ConfigType* const ConfigPtr)
举例：
-
const char
*const p
=
"Hello world!";
-
/
/p[
3]
=
'3';
/
/
error C
3892: “p”: 不能给常量赋值
-
/
/p
=
"Hi!";
/
/
error C
3892: “p”: 不能给常量赋值
3.5 P2FUNC
# define P2FUNC(rettype, ptrclass, fctname) rettype (* fctname)
定义一个函数指针
比如：
-
struct Rte_PDS_CtSaDoor_PiDoorState_P
-
{
-
P
2FUNC(Std_ReturnType, RTE_
CODE,
Write_DeDoorState) (IdtDoorState);
-
};
-
-
展开为： uint
8 (
*
Write_DeDoorState)(IdtDoorState)
-
-
struct Rte_CDS_CtSaDoor
-
{
-
/
* Port API
section
*
/
-
struct Rte_PDS_CtSaDoor_PiDoorState_P PpDoorState;
-
uint
8 Instance_Id;
-
};
-
-
CONST(struct Rte_CDS_CtSaDoor, RTE_CONST) Rte_Instance_CpSaDoorFrontLeft
=
-
{
-
/
* Port API
section
*
/
-
{
-
Rte_WriteInst
1_CtSaDoor_PpDoorState_DeDoorState,
-
},
-
/
* Instance Id
section
*
/
-
0,
-
};
-
-
FUNC(Std_ReturnType, RTE_
CODE) Rte_WriteInst
1_CtSaDoor_PpDoorState_DeDoorState(IdtDoorState
data)
-
{
-
/
*
delete
*
/
-
}
-
上图代码可以理解为：uint8 (*Write_DeDoorState)(IdtDoorState)指针,指向函数Rte_WriteInst1_CtSaDoor_PpDoorState_DeDoorState
3.6 CONSTP2FUNC
# define CONSTP2FUNC(rettype, ptrclass, fctname) rettype (* const fctname)
定义一个函数指针，该指针指向一个固定地址，但是地址上的内容可以改变。
这个应该不常用
四、常量变量定义
-
# define
CONST(
type, memclass)
const
type
-
-
# define
VAR(vartype, memclass) vartype
4.1 CONST
# define CONST(type, memclass) const type
用于申明和定义一个常量
type：常量的类型（uint8，int16，float等等）
memclass：常亮的分类
比如：
CONST(uint8, CANIF_CONST) CanIf_SubVersion = (uint8)CANIF_SW_MINOR_VERSION;
上面的申明拆接下来就是：
uint8 CanIf_SubVersion = (uint8)CANIF_SW_MINOR_VERSION;
4.2 VAR
# define VAR(vartype, memclass) vartype
用于申明和定义一个变量
vartype：变量的类型（uint8，int16，float等等）
memclass：常亮的分类
比如：
-
# define CANIF_LOCAL static
-
-
CANIF_LOCAL VAR(boolean,
CANIF_VAR_INIT) CanIf_SystemInit =
FALSE;
上面的申明拆解下来就是：
static boolean CanIf_SystemInit = FALSE;
五、结尾
AutoSAR代码还是真的难读啊。。。好好看一看，还是能找到记住的方法的，各位加油。
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