控制模式说明
控制信号说明
- 每个通道以开机时的值为初始值a
- 以下a-b差值大于300
- 短按:0.5秒内完成舵量变化从a->b->a
- 长按:大于1秒完成舵量a->b->a,或者一秒后检查舵量停留在b
- 双按:0.5秒内完成舵量变化从a->b->a->b->a
特殊控制方式
- 轮流控制:用于a和b两个灯光的同一个信号控制,当控制信号产生时,先打开a,再打开b,再关b,再关a
- 三段控制:用于a和b两个灯光的同一个通道控制,当舵量最低时,a和b关,舵量大于1300打开a,舵量大于1700打开b
跳线设置说明
-
跳线(jumper)设置:
- 在对码完成后,关闭遥控器,接收断电再重新上电,20秒内,长按1s内置按钮,即可以切换跳线
- 当跳线激活后,在没有信号,遥控器关闭时,重启接收机,可以看led指示灯在最初的3秒里持续爆闪,然后再进行每3秒一个周期的模式闪烁
- 如跳线不激活状时(默认模不激活),则在这个情况下只是进行每3秒一个周期的模式闪烁
-
全局跳线(global_jumper)设置:
- 在模式3时,如上进行跳线(jumper)设置,这个跳线会全局叠加影响其它5个模式,从而实现更强的个性化输出定制,我们称之为全局跳线(global_jumper)
模式详细说明
模式1:BI_PISTOLTX_3CH (2或3通的枪控)
适用遥控器类型:2或3通道枪控
基本控制:
- 1通:SERVO转向
- 2通:控制内置电调
灯光控制:
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 3通短按:轮流控制远近灯
- 3通长按:轮流控制雾灯和示位灯
- 3通快速双按:轮流控制警灯和双闪
- 警灯、雾灯、示位灯默认打开,双闪默认关
PWM输出:
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出2通PWM(跳线时,输出SBUS信号)
- PWM3:输出3通PWM(跳线时,输出PPM信号)
模式2:BI_PISTOLTX_6CH
适用遥控器类型:
- X6:1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-SWC3 5-Vr 6-Vr
- X6P:1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-SWC3 5-BTN 6-BTN
- X6PM-350:1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-BTN 5-Vr 6-BTN
- RC6GS:1-SERVO 2-THr 3-Vr 4-BTN 5-SWC 6-SWC
- MC6C:1-4 STICKS 5-SWC3 6-SWC2
- FSI6/x/s:1-4 STICKS 5-ANY 6-ANY
基本控制:
- 1通:转向
- 2通:控制内置电调
灯光控制:
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 3通短按:控制雾灯
- 3通长按:控制示位灯
- 3通快速双按:轮流控制警灯和双闪
- 6通:轮流控制远近灯
PWM输出(默认):
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出4通PWM
- PWM3:输出5通PWM
PWM输出(跳线时):
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出2通PWM
- PWM3:输出6通PWM
灯光控制(跳线时):
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 3通短按:控制雾灯
- 3通长按:控制示位灯
- 3通快速双按:轮流控制警灯和双闪
- 5通:三段式控制远近灯
特殊说明:
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活时,警灯将长亮或长灭,即变成简单开关
模式3:BI_PANNELTX_6CH
适用遥控器类型:
- MC6C:1-4 STICKS 5-SWC3 6-SWC2
- FSI6/x/s:1-4 STICKS 5-ANY 6-ANY
基本控制:
- 1通:转向
- 3通:控制内置电调
灯光控制:
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒向车和油门联动
- 失控双闪
- 5通:三段式控制远近灯
- 6通短按:控制雾灯
- 6通长按:控制示位灯
- 6通快速双按:轮流警灯和双闪
PWM输出:
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出2通PWM
- PWM3:输出4通PWM
跳线时:
- 这个跳线将影响全部模式,命名为全局跳线(global_jumper)
- PWM2:输出3通PWM
模式4:BI_TX10CH
适用遥控器类型:
- FUTABA-10px:1-SERVO 2-THR 3-10 ANY
- DDF350:1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-BTN 5-Vr 6-Vr 7-SWC3 8-BTN 9-BTN 10-BTN
- X10P-350:1-SERVO 2-THR 3-BTN 4-BTN 5-Vr 6-Vr 7-SWC3 8-BTN 9-BTN 10-BTN
- FSI6/x/s改10:1-4 STICKS 5-10 ANY
基本控制:
- 1通:转向
- 默认2通:控制内置电调
灯光控制:
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动
- 失控双闪
- 5通:雾灯
- 6通:三段式控制远近灯
- 7通:控制警灯
- 8通:控制示位灯
- 9通:控制双闪
PWM输出:
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出3通PWM(跳线时,并且全局跳线(global_jumper)未叠加激活,则输出2通PWM)
- PWM3:输出4通PWM
特殊配置:
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,并且不进行局部跳线(jumper)时:第5通道雾灯将输出PWM信号
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,并且进行局部跳线(jumper)时:第7通道警灯左将长亮或长灭,即变成简单开关
模式5:BI_7PWM_6LIGHT
适用场景:差速工程车
配置说明:
- 内置电调作为炮塔动力
- 1和2通外接电调,然后混合差速输出
- 以2通为油门控制速度
- 灯光联动2通油门和1通转向
基本控制:
- 1通:转向
- 3通:控制内置电调
灯光控制:
- 转向灯联动转向
- 刹车灯、倒车灯和油门联动2通
- 失控双闪
- 5通:三段式控制远近灯
- 无警灯、雾灯和示位灯
PWM输出:
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:默认输出2通PWM和转向PWM1组成双流差速,用于外接两个双向电调(跳线时则独立2通PWM,可以自行在遥控器设置混合算法)
- PWM3:输出4通PWM
额外输出:
- 警灯L:输出6通PWM
- 警灯R:输出7通PWM
- 雾灯:输出8通PWM
- 示位灯:输出9通PWM
模式6:BI_10PWM_3SW
适用场景:超轻电磁舵飞机或其它应用
默认配置:
- 内置电调2通控制,双向
- 如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,则变为14通道输出模式,此时除PWM1通道外,所有其他输出通道编号都增加1
- 输出10个PWM,3个开关
输出:
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出11通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为12通)
- PWM3:输出12通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为13通)
- 示位灯:输出13通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为14通)
- 警灯L:输出2通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为3通)
- 警灯R:输出3通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为4通)
- 雾灯:输出4通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为5通)
- 左转:输出5通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为6通)
- 右转:输出6通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为7通)
- 远光:输出7通PWM (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为8通)
- 近光:8通开关(可接小电流灯光,或可接NMOS的栅极扩流,接大电流灯光或设备) (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为9通)
- 刹车:9通开关(可接小电流灯光,或可接NMOS的栅极扩流,接大电流灯光或设备) (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为10通)
- 倒车:10通开关(可接小电流灯光,或可接NMOS的栅极扩流,接大电流灯光或设备) (如全局跳线(global_jumper)功能叠加激活,为11通)
跳线时:
- 内置电调3通控制,双向(如全局跳线(global_jumper)功能激活,则单向电调)
- 输出10个PWM,3个开关
输出:
- PWM1:输出1通PWM
- PWM2:输出11通PWM
- PWM3:输出12通PWM
- 示位灯:输出13通PWM
- 警灯L:输出2通PWM
- 警灯R:输出3通PWM
- 雾灯:输出4通PWM
- 左转:输出5通PWM
- 右转:输出6通PWM
- 远光:输出7通PWM
- 近光:8通开关(可接小电流灯光,或可接NMOS的栅极扩流,接大电流灯光或设备)
- 刹车:9通开关(可接小电流灯光,或可接NMOS的栅极扩流,接大电流灯光或设备)
- 倒车:10通开关(可接小电流灯光,或可接NMOS扩流,接大电流灯光或设备)
使用注意事项
- 模式切换:通过内置按钮长按1秒进行模式切换
- 跳线设置:在对码完成后,断电重启,20秒内长按内置按钮进行跳线设置
- 灯光默认状态:不同模式的灯光默认状态可能不同,请参考各模式说明
- 全局跳线(global_jumper)影响:模式3的跳线设置会影响所有模式的全局行为
- PWM输出配置:各模式的PWM输出通道和功能各不相同,请根据实际需求选择合适的模式

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