FreeRTOS(八)----调度器的开启与任务切换

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调度器的开启

任务切换

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• 调度器的开启

01-vTaskStartScheduler()

调度器负责给各个任务分配CPU资源，使得多任务并发执行，FreeRTOS提供的vTaskStartScheduler()用于开启调度器，一旦开启，整个系统就交给调度器负责。

                         

开启调度器的主要工作是进行任务创建、中断设置以及运行第一个任务，接下来的工作将由各个中断触发运行，比如SysTick中断里面进行调度器程序的运行，PenSVC中断里面进行上下文切换等等。

 

02- xTaskCreate()