FreeRTOS(一)----概念简介

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     现有的嵌入式实时操作系统很多，有FreeRTOS、RT-Threads、uC/OS-II等等，大多数都是开源的，但开源不代表免费，对于学习而言，建议uC/OS-II或者FreeRTOS，不过uC/OS-II开源但不免费，而FreeRTOS开源又免费，所以建议初学者选择FreeRTOS进行学习。  

嵌入式系统经常在无人值守、环境恶劣和时间限制等等的条件下运行，如果条件偏向于时间限制，就需要嵌入式系统具有实时机制，嵌入式实时操作系统的设计就显得非常重要。

 

• 任务

  当嵌入式系统只有单核（往往只有单核）的时候，意味任何时候只有一个任务在执行，由于嵌入式系统是多任务系统，于是任务之间存在切换，所以任务之间的交替工作需要调度器的存在。同时由于调度器的存在，任务就存在状态的概念。

特点：死循环、不会返回、不会执行到函数末尾，只能被删除或者一直运行
状态：纵观分为运行态和非运行态，其中非运行态分为就绪态、阻塞态和挂起态（小白应该觉得还有一个称为僵尸态）
调度：任务的切换需要调度器的工作，调度器有调度算法去判断当前选择哪一个任务执行，因此任务存在优先级和时间片，优先级越高，任务越快得到执行，时间片越短，任务正常切换的频率越快