POJ 3631 SHORTEST PATH(FLOYD改装)

本文讨论了如何通过修改Floyd算法,解决标记有向图中特定点之间的最短路径问题。通过在每次标记新点时运行Floyd算法,实现对已标记点的有效路径计算。

http://blog.acmj1991.com/?p=679

题意:给定一个有向图,给定两个操作 0 x 表示x点被标记已经能走。
1 x y x点到y点的最短距离(只能走被标记的点)

思路:开始的时候是想用dij但是悲剧了,其实很明显100000次的运算肯定会超时。后来发现其实就是一个加点求最短路的问题跟floyd差不多,只不过是将外层循环换到每次标记新的点是来执行

#include<stdio.h>

#include<string.h>

 

#define maxN 310

#define MAX 0x0fffffff

int map[maxN][maxN],vist[maxN];

 

int min(int x,int y){return x<y?x:y;}

void floyd(int u,int n)

{

    for(int i=0;i<n;i++)

        for(int j=0;j<n;j++)

            if(map[i][u]<MAX&&map[u][j]<MAX&&map[i][j]>map[i][u]+map[u][j])

                map[i][j]=map[i][u]+map[u][j];

}

 

int main()

{

    int n,m,q,u,v,w,l=1;

    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&q)&&(n||m||q))

    {

        if(l>1)printf("\n");

        printf("Case %d:\n",l++);

        memset(vist,0,sizeof(vist));

        for(int i=0;i<n;i++)

            for(int j=0;j<n;j++)

                if(i==j)map[i][j]=0;

                else map[i][j]=MAX;

        while(m--){

            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);

            map[u][v]=min(map[u][v],w);

        }

        while(q--){

            scanf("%d",&w);

            if(w){

                scanf("%d%d",&u,&v);

                if(!vist[u]||!vist[v])printf("ERROR! At path %d to %d\n",u,v);

                else if(map[u][v]==MAX)printf("No such path\n");

                else printf("%d\n",map[u][v]);

            }else{

                scanf("%d",&u);

                if(vist[u])printf("ERROR! At point %d\n",u);

                else{

                    vist[u]=1;

                    floyd(u,n);

                }

            }

        }

    }

}   


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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