EtherCAT协议有哪些竞争对手？

以下列出了常用的工业以太网协议

(1) EtherNet/IP

EtherNet/IP建立在标准的UDP/IP和TCP/IP协议之上，是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发．是洛克威尔工业以太网络方案的一部分。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。

利用固定的以太网软硬件，为访问、配置及控制设备定义了一个应用层的协议。Ethernet/IP使用的传统以太网协议，意味着它可以同所有标准的以太网设备进行透明衔接工作且能随着以太网技术平台的发展而继续发展。

(2) PROFINET

PROFINET是一个开放式的工业以太网通讯协定，是由PROFIBUS & PROFINET国际协会所提出。PROFINET应用TCP/IP及资讯科技的相关标准，是实时的工业以太网。自2003年起，PROFINET是IEC 61158及IEC 61784标准中的一部分。

由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。根据其实时性方面能力不同，分为三种通讯方式：ProfiNet TCP/IP、ProfiNet RT（实时5-10ms响应时间）、ProfiNet IRT（同步实时响应时间小于1ms）。

(3) Ethernet Powerlink

Ethernet Powerlink是在标准以太网上的实时通信协议，是由Ethernet POWERLINK标准化组（EPSG&