EtherCAT有哪些主流开源代码？它们的优点是什么？

最新推荐文章于 2024-10-31 18:11:00 发布
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分类专栏： 通俗易懂Ethercat 文章标签： Ethercat 主流 优点 开源
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EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。

SOEM

SOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master

优点：

  • 非常易于使用
  • 静态分配内存，占用空间少
  • 易于移植驱动程序和应用程序层
  • 可在Window、Linux平台运行

IGH EtherCAT Master

优点：

  • 成熟的EtherCAT主站
  • 稳定性好
  • 性能好
  • 对EtherCAT的功能支持更加全面

对比表

开源主站 SOEM IGH EtherCAT Master
版本 1.4.0 1.5.2
发布日期 2019-05 2013-02-12
发布公司 RT-LAB EtherLab
官方网站
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