EtherCAT有哪些主流开源代码？它们的优点是什么？

最新推荐文章于 2025-12-01 04:49:06 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-01 04:49:06 发布 · 6k 阅读 · 21 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#Ethercat #主流 #优点 #开源

EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。

SOEM

SOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master

优点：

  • 非常易于使用
  • 静态分配内存，占用空间少
  • 易于移植驱动程序和应用程序层
  • 可在Window、Linux平台运行

IGH EtherCAT Master

优点：

  • 成熟的EtherCAT主站
  • 稳定性好
  • 性能好
  • 对EtherCAT的功能支持更加全面

对比表

开源主站SOEMIGH EtherCAT Master
版本1.4.01.5.2
发布日期2019-052013-02-12
发布公司RT-LABEtherLab
官方网站https://rt-labs.com/http://www.etherlab.org/
支持的操作系统Linux、MacOS、WindowsLinux
支持RT内核PREEMPT_RT、XenomaiRTAI、PREEMPT_RT、Xenomai
支持的网卡-几乎所有网卡(可使用通用网卡驱动)
CANOpen over EtherCAT(COE)支持支持
Vendor over EtherCAT(VOE)不支持支持
SERCOS over EtherCAT(SOE)支持支持
Ethernet over EtherCAT(EOE)支持支持
File Access over EtherCAT(FOE)支持支持
safety over EtherCAT(FSOE)不支持不支持
DC分布式时钟支持支持
复杂度简单复杂
性能强非常强
完善度完善非常完善
Ethercat解析（一）之获取、编译、安装（Ubuntu14.04）
absinjun的博客
08-05 8882
前言：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。 优势：免费、开源、稳定性能良好、支持实时扩展。 说明：该文档主要是建立在上节中已经对Ubuntu14.04添加完xeno...
EtherCAT主站——SOEM(学习笔记1)
热门推荐
a1347065101的博客
07-14 2万+
EtherCAT 是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT 数 据部分封装在以太网帧中，主站发送以太网帧在以太网上传输。
SOEM：简单的开源EtherCAT主站
01-30
SOEM：简单的开源EtherCAT主站
SOES开源EtherCAT从站终极指南：从零构建工业自动化设备
最新发布
gitblog_01192的博客
12-01 990
在工业自动化领域，你是否曾为EtherCAT从站开发的高门槛而头疼？面对复杂的通信协议和底层细节，许多开发者望而却步。今天，我们将带你深入了解SOES（Simple Open Source EtherCAT Slave）——这个让EtherCAT从站开发变得简单高效的开源解决方案！🚀 ## 工业自动化的痛点与SOES的突破性解决方案 传统的EtherCAT从站开发面临着三大挑战： - **协
Ethercat从站代码-源代码.7z
04-11
EtherCAT从站代码-源代码.7z EtherCAT 从站控制器是 AX58100。 PS：只是EtherCAT从站代码-源代码，不是单片机工程项目代码。
Simple Open EtherCAT Master-开源
05-04
SOEM是用c编写的开源EtherCAT主库。 它的主要目标是Linux，但可以适应其他OS和嵌入式系统。
EtherCat--主站开源的C语言库SOEM-环境搭建
qq_41931610的博客
03-03 1万+
由于开发winpcap项目的目的在于为win32应用程序提供访问网络底层的能力，因此开发包里面有大量的WIN32的标识符，直接使用会出现“未定以标识符”错误。运行simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX}，其中\Device\NPF_{XXXX}是电脑的网络设备符。3.新建一个空项目。以管理员的权限打开VS2017，新建一个VC++的Win32控制台应用程序，设置为空项目。生成全部测试文件（生成exe等文件）simple_test.exe文件，至此完成了SOEM源码的编译。
open source ethercat
ambercctv的博客
11-07 565
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
Linux下EtherCAT主站igh程序网络拓扑结构：深入分析与应用
本文综合介绍了Linux环境下EtherCAT技术的应用与igh程序基础，从技术原理、网络拓扑结构到高级应用进行了全面探讨。文章首先概述了EtherCAT技术及其在Linux下的应用，接着深入分析了igh程序的功能特点、安装配置以及...
高效配置技巧：ETG.2000规范在EtherCAT从站高级配置中的应用
本文详细介绍了EtherCAT技术及其在工业自动化领域的应用，特别是针对ETG.2000规范的实现和从站配置。文章首先概述了EtherCAT技术及其标准，随后深入探讨了从站硬件配置，包括控制器选择、网络拓扑结构搭建以及通信...
中断响应延迟高？级联中断控制器设计的6大优化技巧
![外设接口硬件扩展设计方法]...# 1. 中断响应延迟的本质与级联中断控制器概述 中断响应延迟是指从硬件中断发生到CPU开始执行对应中断服务程序（ISR）之间的时间间隔。其本质源于中断信号在物理路径
EtherCAT SOEM主站开源代码
03-03
EtherCAT SOEM主站开源代码
EtherCat精简版主站代码 源码
11-11
SOEM-1.3.1.tar.gz 是个精简版的源码 可以学习用
SOEM函数解读（Ethercat主站开源 主要函数作用解读）
04-20
SOEM函数解读（Ethercat主站开源 主要函数作用解读）
SOES, 简单的开放源码 EtherCAT Slave.zip
09-18
SOES, 简单的开放源码 EtherCAT Slave 简单开源 EtherCAT Slave soe ( 简单源码源码EtherCAT从栈) 是一个开源的从栈，它非常容易使用并且提供了一个小的足迹。 它是市场上更复杂的堆栈的一个不错的替代方案。概述soe是以c 编写的EtherCAT
基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案
12-05
基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于优快云博客中。
理解模型预测控制（MPC）核心机制：为何它成为实时系统的首选？揭秘工业级应用背后的5大优势
MPC通过在线求解包含约束的优化问题，实现了对多变量、有约束系统的有效控制。 其基本架构由三部分构成：**预测模型、滚动优化与反馈校正**。预测模型用于描述系统动态行为；滚动优化在每个控制周期内求解有限时域...
PLC寄存器映射全攻略：D、W、M、X等地址区在C#中的精准读写方法
而作为上位机开发的主流语言之一，C#正越来越多地承担着SCADA、MES、边缘计算平台等关键角色。但现实是——很多开发者依然停留在“能连上就行”的阶段，面对复杂寄存器映射、跨协议兼容、高频数据吞吐等问题时常常...
EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试
猫哥 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS，AIOT)
03-16 1万+
EtherCAT的开源主站协议 栈IgH ，是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它，有很多软件专利可以挖掘。一些公司的机器人主控四肢电机驱动器通讯，采用的也是IgH。关于EtherCAT主站协议栈，目前有两大主流开源代码为SOEM（即支持Linux，又支持windows ）和IgH EtherCAT Master只支持Linux ）。本文以IgH最新稳定版本1.6来移植，简单记录下IgH EtherCAT Master在嵌入式系统中的移植过程。
EtherCAT 支持哪些网络拓扑结构？如何实现跨子网通信？
08-07
### EtherCAT 协议支持的网络拓扑结构 EtherCAT 协议支持多种网络拓扑结构，包括线形、树形和星形结构。这些拓扑结构可以使用 100Base-TX 标准以太网电缆或光缆作为物理传输介质。线形拓扑是最常见的 EtherCAT 网络结构，适用于大多数工业自动化应用，具有布线简单、成本低的优势。树形拓扑可以用于构建更复杂的网络结构，适用于需要分支连接的场景。星形拓扑则适用于需要集中管理的网络环境，尽管在 EtherCAT 中较少使用[^3]。 此外，EtherCAT 还可以构建主从式的环型结构，利用快速以太网全双工通信技术实现高可靠性和冗余性。这种结构特别适用于对网络可用性要求较高的工业控制系统[^3]。 ### 不同子网之间的 EtherCAT 通信实现 EtherCAT 本身是一种基于以太网的实时通信协议，其标准实现通常局限于单一子网内。然而，通过 EtherCAT UDP 技术，可以将 EtherCAT 协议封装为 UDP/IP 数据报文，从而实现跨子网通信。在这种变体结构中，任何以太网协议堆栈的控制器都可以编址到 EtherCAT 系统中，通信可以通过路由器扩展到其他子网。这种方式使得 EtherCAT 系统能够与企业级网络无缝集成，同时保持其高实时性能[^1]。 由于 UDP 数据报文仅在第一个 EtherCAT 从站完成解包，因此 EtherCAT 网络自身的响应时间基本不受影响。这种机制确保了即使在跨子网通信中，EtherCAT 仍能保持其高实时性和低延迟特性[^1]。 ### EtherCAT 网络的扩展能力 EtherCAT 网络支持大规模设备连接，最多可以连接 65535 个设备[^3]。使用 100Base-TX 电缆时，站间距离可以达到 100 米，这使得 EtherCAT 网络可以覆盖较大的物理区域。通过光纤连接，还可以实现更长距离的通信，适用于大型工业设施或分布式控制系统。 ### 示例：EtherCAT 跨子网通信配置（伪代码） 以下是一个伪代码示例，展示如何在 EtherCAT 主站配置中启用 UDP/IP 封装以实现跨子网通信： ```pascal PROGRAM PLC_PRG VAR enableUDP: BOOL := TRUE; remoteSubnetIP: STRING := '192.168.2.1'; END_VAR // 配置 EtherCAT 主站启用 UDP/IP 封装 EtherCAT_EnableUDP(enableUDP, remoteSubnetIP); ``` 上述代码调用 `EtherCAT_EnableUDP` 函数启用 UDP/IP 封装，并指定目标子网的 IP 地址。这使得 EtherCAT 数据可以通过路由器传输到另一个子网中的 EtherCAT 从站设备。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值