本文描述了在使用Ceres库进行图优化时遇到的SPARSE_NORMAL_CHOLESKY错误，原因在于Ceres对Suitesparse库的依赖。作者提供了官方文档中的解决方案链接，帮助读者解决编译问题。
在运行图优化相关的代码时需要用到稀疏性分解，利用vcpkg配置的Ceres库一直报错：
Terminating: Can't use SPARSE_NORMAL_CHOLESKY with Solver::Options::sparse_linear_algebra_library_type = NO_SPARSE.
查找原因是因为Ceres库依赖Suitesparse库，在Ceres库官方文档有解决方法：
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