Windows下Ceres库与suitesparse交叉编译

最新推荐文章于 2024-02-05 09:58:10 发布
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#c++ #bug

本文描述了在使用Ceres库进行图优化时遇到的SPARSE_NORMAL_CHOLESKY错误，原因在于Ceres对Suitesparse库的依赖。作者提供了官方文档中的解决方案链接，帮助读者解决编译问题。

在运行图优化相关的代码时需要用到稀疏性分解，利用vcpkg配置的Ceres库一直报错：

 Terminating: Can't use SPARSE_NORMAL_CHOLESKY with Solver::Options::sparse_linear_algebra_library_type = NO_SPARSE.

查找原因是因为Ceres库依赖Suitesparse库，在Ceres库官方文档有解决方法：

原文档链接：Installation — Ceres Solver (ceres-solver.org)

ceres之cholesky求解器
xiechaoyi123的博客
06-15 1882
参考代码： normal_sparse_cholesky:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/blob/master/internal/ceres/dynamic_sparse_normal_cholesky_solver.cc dense_cholesky:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/blob/master/internal/ceres/dense_normal_cholesky_sol
vcpkg+opencv4(sfm+vtk)+openMVS+SFM算法-github代下载(http://gitd.cc/)
baidu_40840693的博客
03-28 3705
Explore Structure from Motion with the SfM Module 需要的东西vcpkg 版本vcpkg-2020.11 1. 首先vs2015安装，然后语言变成English 2. powershell v7.0.3以上 3. 由于我没有选择VS2015默认安装路径，error： https://github.com/microsoft/vcpkg/issues/12488 修改：D:\install\vcpkg\vcpkg-2020.11\toolsrc\s.
ceres-colver-1.13
11-02
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-1.13(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，
ceres库交叉编译
Young的博客
05-18 1581
在rk3399pro上测试cartographer建图的时候发现后端任务阻塞非常严重，导致基本没有回环的效果，查了好久才发现是使用的ceres库没有链接稀疏矩阵计算库SuiteSparse，只能用默认的DENSE_QR，求解过程非常慢，相差百倍的量级。
ceres交叉编译
qq_21795137的博客
09-28 2356
交叉编译这个事麻不麻烦主要还是看库作者资料给的全不全，ceres依赖库比较多，网上ceres交叉编译文章太少了，刚好前段时间自己试着用ceres在rk3308的板子上实现了回环的效果，在这里记录一下自己遇到的一些问题以及解决方法。 编译ceres一般有两种方法，一个是使用cmake-gui可视化界面网上有介绍不赘述，不过在我使用cmake-gui过程中一直配置不了lapack路径，不太好用，我这里使用的是直接修改cmake_list去编译 首先说下不带su...
ceres-2.0.0.zip + suitesparse已编译
05-01
这个压缩包“ceres-2.0.0.zip”包含了已经编译好的Ceres库，适用于Windows 10操作系统，并且与Visual Studio 2019兼容。这意味着用户无需自行配置和编译源代码，可以直接在开发环境中使用预编译的库文件进行二次开发...
Windows下Ceres库编译与测试工程
最新发布
06-17
在 Windows 系统下，借助 Visual Studio 2019 和 CMake 来构建 Ceres 库，对于涉及参数估计或数据分析的项目来说非常重要。以下是详细的操作步骤和相关知识。 首先需要安装以下工具：Visual Studio 2019 是微软的...
Windows下Ceres编译版本
09-15
在Windows环境下，使用Ceres Solver需要进行特定的配置和编译步骤，下面我们将详细介绍在Windows 10上，使用Visual Studio 2019和CMake来编译Ceres库的过程。 1. **环境准备**： 在开始编译Ceres之前，确保已安装...
windows 下ceres 编译好的库，以及测试工程
02-13
总结，Windows下使用Ceres Solver涉及的关键知识点包括：Visual Studio 2019的配置，CMake的使用，Ceres库的编译选项，以及测试工程中涉及的非线性最小二乘问题的解决方法。理解这些内容对于在Windows上有效地利用...
SuiteSparse 的下载与编译
eloudy的专栏
01-09 6492
https://github.com/DrTimothyAldenDavis/SuiteSparsehttps://github.com/DrTimothyAldenDavis/SuiteSparse <!DOCTYPE html> <html lang="en" data-color-mode="auto" data-light-theme="light" data-dark-theme="dark"> <head> <meta charset="u...
大型稀疏矩阵运算库SuiteSparse vs2010通过编译正确执行
07-09
SuiteSparse是世界上最优秀的系数矩阵处理工程之一。但是SuiteSparse提供的官方代码仅包含在matlab、linux环境下编译的生成文件，不能生成在windows操作系统下VS环境下的C++库函数。本文件包括一个库函数cs.cpp和一个头文件cs.h，其中的代码是移植自SuiteSparse官方代码中的Csparse原始代码，功能包括除了复数矩阵以外的所有功能，已成功在vs2010的c++环境下执行过，在毕业设计中用于求解超大型稀疏矩阵的线性方程组（也就是大型稀疏矩阵的除法）。以下是SuiteSparse的介绍。 SuiteSparse是一组C、Fortran和MATLAB函数集，用来生成空间稀疏矩阵数据。在SuiteSparse中几何多种稀疏矩阵的处理方法，包括矩阵的LU分解，QR分解，Cholesky分解，提供了解非线性方程组、实现最小二乘法等多种函数代码。
ceres+vs2015编译后的文件
08-21
Ceres-solver库编译后的文件，lib，dll,include 文件适合vs2015 x64
windows版本的ceres优化库
04-21
本文件是在windows系统下编译成功和使用的ceres优化库，编译环境为win7，64位，vs2012。
SuiteSparse-5.1.0
01-13
数学计算库包含大量计算函数，包含稀疏线性方程组求解库cholmod
Android在命令行下使用cmake交叉编译ceres库
永恒的博客
04-15 2443
前言 最近要使用ceres库, 发现网上资料很少, 自己研究了几天, 终于成功编译出来了, 现在记录下来, 希望可以给遇到同样问题的开发者一些参考 步骤 下载ceres, eigen库 修改CMakeLists.txt编译配置 编写编译脚本 Android studio 集成动态库 下载库文件 ceres官网下载 eigen官网下载 编译准备 创建一个文件夹, 用于存放ceres, eigen...
linux 编译 suitesparse,Ubuntu下编译SuiteSparse-4.4.1和METIS-4.0.3
weixin_29454029的博客
05-10 789
ubuntu下编译caffeUbuntu下编译caffe 纯粹是个人编译的记录.不用CUDA(笔记本是amd卡,万恶的nvidia):不手动编译依赖包(apt-get是用来干啥的?用来直接装二进制包,以及自动解决依赖项的) ca ...ubuntu下编译VLCubuntu下编译VLC 标签(空格分隔): ubuntu vlc 视频 编译 [TOC] 1.下载VLC源码包并解压 VLC的源码包在VL...
Windows下编译Ceres Solver V2.2.0（CUDA），附带Suitesparse，CMakeLists项目添加
qq_40593579的博客
02-05 3192
运行ceres库的solve函数时，出现vcruntime140.dll)处(位于 demo_laser_calib.exe。中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突问题，我该怎么解决。同上分别以Debug模式和Release模式点击ALL_BUILD进行生成，然后右键INSTALL生成项目。提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多可用的优化算法。运行一下工程里面的helloword.cc判断是否安装成功。Ceres编译时找不到路径。
SuiteSparse库与CXsparse库
xp_zz的博客
07-11 5188
在windows下配置一些三维重建相关的开源库例如openMVG、openMVS、COLMAP时，经常会用到非线性优化，Ceres是常用到的非线性优化库，而Ceres中的一些稀疏矩阵运算又是依赖于SuiteSparse或是CXSparse。虽然像openMVG这样的库在下载时会自动下载第三方库并进行编译，比较方便，但是有一些开源库需要手动编译第三方库，并进行配置。在编译ceres时难免对于Suit...
Win10+VS2019配置Ceres Solver,含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse
weixin_44153180的博客
12-03 5686
Win10+VS2019配置Ceres Solver,含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse 前段时间配置了Ceres Solver库，但是没有安装SuiteSparse，所以昨天又尝试了一下把它也安装上，于是…又配了一整天，失败了一整天，记录一下整个过程以及容易出错的地方。 1.环境 Windows 10 Visual Studio 2019 Community Cmake GUI 3.19.0 2.源代码包 1.Cere Solver 2.0.0 下载地址 http
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