国办督查曝光的河北多地非法瓶装液化气问题 通过“RFID+二维码”电子标签可解

近日调查发现,河北高碑店等地普遍存在液化气瓶违规充装等现象,安全隐患大。问题源于气站违规加气、检查难准确、非法倒装多,以及监管部门责任不落实。可加强气站制度约束、普及用户安全知识,运用‘RFID+二维码’电子标签实现气瓶全生命周期信息化管理。

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惊!幼儿园旁边惊现液化气非法充装站点,且无任何安全防护措施,存在严重安全隐患。
正所谓是不查则已,一查惊人,近日笔者通过“互联网+督查”平台了解到,河北省高碑店、白沟新城等地,普遍存在液化气瓶违规充装和非法经营、储存、倒装、运输瓶装液化气等现象,安全隐患大,严重威胁人民群众生命及财产安全。
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借助此次调查,放大看清整个液化气市场所存在的问题。
加气,给钱就行
在一些街头经常能看到斑驳陈旧的气瓶用于各种小吃车、小饭店,经营者对气瓶的来源一无所知,气瓶使用的年限超过报废期,也没有意识要更换气瓶,普遍认为,只要气站给加气就说明气瓶没有问题,某些气站在利益的趋势下为无主气瓶、报废气瓶加气。此举已违反了《城镇燃气管理条例》关于“燃气经营者不得擅自为非自有气瓶充装燃气”的规定和《气瓶安全监察规定》关于“气瓶充装单位只能充装自有产权气瓶”的规定。整顿气站,迫在眉捷!
肉眼凡胎难识别
记录、查询、目测是目前很多气站在一天的工作中比灌装还耗时耗力的附加工作,来气站罐装的气瓶需花时间核实是否是本气站气瓶、是否在正常使用期、是否维持正常年检,一系列检查下来也不能保证检查结果百分百准确,人为因素太多,为此,守法守纪不守旧,吐故纳新,方为上策。
非法倒装随处可见
城镇居民区聚集区和农村集市等人员密集场所,随处都可见一些非法气贩子上演现场“倒气”,气贩子通过简易的倒气装置,多数用导管将气瓶连接、瓶对瓶倒充液化气,为获取最大利润,不惜短斤少两、使用超期、报废气瓶进行充装销售,整个倒气过程中没有任何安全防护设备和措施,一旦操作不当,极易造成气体泄漏引发火灾和爆炸事故,危及周边居民群众的生命财产安全,打击气贩,刻不容缓。可以这么说气贩子这么猖獗也是民之所需,现在居民液化用气全是通过气贩子进行倒气充装,一个电话便可上门充气,用户潜意识觉得这是唯一充装气的渠道,压根没有意识到潜在的危险,所以普及安全知识也是重中之中。
《气瓶安全监察规定》2003年发布,2015年修订
《城镇燃气管理条例》2011年发布,2016年修订
以上关于气瓶管理条款规定发布日期到现在已有10来年头,为何液化气瓶违规现象没有得到相应改善,反而可以“光明正大“无视国家制度,一个重要原因是当地政府及其相关主管部门安全生产意识淡漠,安全发展理念表面化、口头化,安全生产责任不落实,监管工作不扎实、不认真、走形式、走过场。
以上是液化气市场普遍存在的问题,人员行为及监管方式无疑是造成液化气市场问题的导火锁,只有从源头控制才能有效的制止问题的发生。
1、 加强对气站制度约束、加强对用户安全知识的普及。
2、 运用科技手段对气瓶进行有效监管,通过给气瓶安装电子标签对气瓶实行一瓶一签终生制管理,结合软件平台实现气瓶全生命周期信息化管理。
阿贝力特“RFID+二维码”电子标签与软件平台形成一套完整的“民用气瓶智能监管系统”,对气瓶实行一瓶一签制,实现自动充装控制,只对合格气瓶充气,杜绝到期未检验和报废气瓶充气;实现气瓶全流程信息化管理,对气瓶的充装、用户、检验、报废等环节实时监控、实时记录,明确各环节对应负责人,彻底杜绝人为疏忽。通过软件平台将充装单位使用的档案管理系统、气瓶检验部门使用的报告管理系统和质检部门使用的气瓶安全管理系统进行整合,实现三方数据的互联互通,建立动态监管模式。
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同时用户通过手机扫描二维码就可以方便快捷的了解气瓶的基本信息、安全信息、充装信息、检验信息等,让用户对悬挂了橘色电子标签的气瓶产生信任,只要挂着标签的气瓶才是安全气瓶,保障用户安心用气、用放心气。
“RFID+二维码”电子标签采取锁挂式,可手工在10秒内完成安装,可快速完成实施。
为此,希望各相关部门重视并加强液化气瓶监管,采纳有效监管技术方案,为国家倡导安全生产,加一把“安全锁”。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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