气站的心声—挂上RFID电子标签,拴住气瓶保平安

面对瓶装燃气带来的安全隐患,物联网技术成为气瓶安全管理的关键。气站采用RFID电子标签替代二维码,解决了仿造、磨损等问题,实现气瓶全球唯一编码,确保气瓶安全合法流通。RFID标签具防伪、耐油污特性,尤其阿贝力特的专利标签易于安装、可重复使用,成为气站优选。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在我国,城乡结合部、餐饮行业及天然气还没有普及到的广大乡镇、农村还大量使用瓶装燃气。而从近来燃气安全事故分析,很大一部分燃气安全事故是由瓶装燃气造成的。而气瓶用于盛装液化气的特种设备,其流通由专业的气瓶充装单位和燃气经营企业作为起始点,气瓶安全的责任主体也是气站。作为正规气站,他们购置新瓶、销售液化气、运送给用户、回收空瓶、加气后继续销售给用户,在这个循环流程中,气瓶可重复使用,就会出现新瓶换成旧瓶的情况。因气瓶使用环境所致,新瓶逐渐被油污覆盖,肉眼无法识别钢印,导致“翻新瓶”、“过期瓶”、“报废瓶”等各种问题瓶钻了漏洞,大肆流转了起来,这些“带病”气瓶更容易因阀门老化漏气酿成爆炸事故。所以如何保证安全合法气瓶流通,自动识别非法报废气瓶并禁止非法气瓶充气,需要应用物联网技术进行自动监管是气站、用户、监管部门的一致需求。
在气瓶监管方案中,为气瓶安装“电子身份证”,通过物联网技术实现自动识别气瓶身份对非法气瓶限制充气是最有效手段。其中有企业为气瓶安装了二维码标签。一位气站管理者在使用过几年二维码后,吐槽几个问题:一是在充气发现有“重码”、“仿造码”;二是自己花了一百多元购置的新瓶,花了钱却不知去向;三是每次年检回来的瓶子,原有二维码标签中有60%的损坏,所以又要重新安装,再次投入大量人力和财力。该气站人员也提到“现在市面黑气横行,燃气安全事故频发,挣钱虽然要紧,社会责任安全也是很要紧的”,“我们想管好自己的瓶,做好自己的生意,所以自愿更换掉二维码,改用RFID电子标签”。
该气站管理者通过考察了解到RFID电子标签相对于二维码具备独特的技术优势:1.全球编码唯一性,可防伪,能够真正做到一瓶一签制;2.内含RFID芯片,表面油污不影响识读。在众多RFID标签中通过对比了解到阿贝力特的发明专利“挂在钢瓶上的电子标签”更具独特性:手工一拉一锁10秒钟可完成安装,可减少人力成本,并能够快速投入安装使用;可重复使用、使用寿命能够达到10年,瓶子报废了,电子标签还能取下继续使用;在替换二维码标签的过度阶段还可以在RFID表面刷二维码,做到“有里有面、内外兼顾”。综合考虑后,认为此款标签真正从气站使用者角度出发,适合气站应用,确保气瓶安全的最佳选择。
在这里插入图片描述

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值