液化气瓶监管技术如何做到正确选型

本文对比分析了液化气瓶监管中的三种技术:二维码(一维码)标签、智能角阀与RFID电子标签。二维码易受污染且缺乏唯一性,智能角阀成本高昂,而RFID电子标签以其不可复制性、强抗污能力和高效安装方式脱颖而出。

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液化气瓶由于历史遗留性问题,安全问题频发,一再危及人生及财产安全,气瓶安全问题治理已然成为国家安全防范工作中的重中之中,为此各相关部门已经采取相关措施对气瓶进行监管。
据统计液化气瓶的监管方式主要分为三种:二维码(一维码)标签、智能角阀、RFID电子标签,我们来分析一下这三种监管方式到底谁的实用性强,谁又在做“表面文章”。
二维码(一维码)标签
二维码因其方便快捷的特点已广泛运用在各行各业中,为此,气瓶监管方面也采用“风头正劲”的二维码(一维码)标签。但据气站实际使用后反馈了解到二维码(一维码)标签在使用过程中出现如下问题:无法识读、重码、仿造等,无法识读是因为气瓶长年处在油烟密布的厨房,二维码表面被油污所覆盖;重码和仿造是因为二维码采用图像识别,可复制,不具备唯一性。
安装方式,二维码(一维码)标签都采用铆钉枪等专业工具为气瓶加钉标签,其耗费的时间及人力也是不可估算。
智能角阀
智能角阀是通过在角阀上加装智能芯片与阀芯,配合智能充装枪使用,可以实现防拆、防充、芯片识别功能,但是它的成本极高,占气瓶的费用的三分之一,在气瓶数量数百万的情况下,总体费用是气瓶数量的50倍,高达数万千。
安装方式,需要专业机构专业工具耗时耗力,无疑增加了政府和老百姓的经济负担。
RFID电子标签
RFID技术,又称无线射频识别,其自身具有不可复制性、抗污能力强、安全防爆、通用性强等特点,完全解决了气瓶特殊的应用环境。
安装方式,一个为金属胶或拉铆安装,在安装是同样需要专业的安装工具;另一种为锁扣方式,阿贝力特“挂在钢瓶上的电子标签”将RFID芯片嵌入到标签内,通过一拉一锁的方式将标签锁在每个安全气瓶的阀门下,10秒之内即可完成安装。
以上是气瓶监管的几种形式,谁的可用性强通过分析也是一目了然,望相关部门“引优弃劣”。
在这里插入图片描述

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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