树莓派|两路继电器控制直流电机转动、正反转

最新推荐文章于 2025-04-24 21:53:32 发布

原创

最新推荐文章于 2025-04-24 21:53:32 发布 · 4.9k 阅读

39 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了使用树莓派通过继电器控制直流电机正反转的电路连接方法及Python程序实现。通过连接硬件，当键盘输入不同指令时，电机可实现启动、反转和停止。

一、电路连接
准备硬件：
树莓派
继电器
为继电器供电的电源
直流电机
为直流电机供电的电源
在这里插入图片描述

（我用的这种继电器和直流电机）
按图所示连接电路

注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。
八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。

二、控制正反转程序（python）

进入树莓派远程桌面连接在这里插入图片描述

import RPi.GPIO
import time

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

゛子溪ゞ

关注关注

2
点赞
踩
39

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

「树莓派入门」树莓派进阶04-直流电机控制与PWM应用

拥抱AI Design

07-05

783

直流电机控制是树莓派硬件项目中的一项重要技能。通过PWM技术，你可以实现对电机速度的精确控制。在实验过程中，请注意电机的电源匹配和GPIO引脚的保护。

继电器实现直流电机正反转

Jack15302768279的博客

07-11

7898

3）当第2组线圈通电而第1组线圈断电时，第1组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接连通，第2组继电器Normal Open（常开）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第二组继电器Normal Open（常开）触点流经第二组继电器公共（com）触点到达电机B端，再从电机A端经组继电器公共（com）触点流经第1组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，此时电机电压为B+A-，电机转动，设为反转。图4：两只继电器组成的正反转电路。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

2路继电器控制直流电机正反转问题

今年五岁了的博客

12-16

1万+

二路继电器的两个COM口分别接直流电机的正负极；NO1与NC2连接，NO2与NC1连接，再将这两端分别接到直流电机的供电电源上。自己买的telesky二路继电器，下面是示意图。 ...

2只继电器控制三相电机正反转

bjhhz的专栏

05-22

6510

2只继电器控制三相电机正反转原创2021-05-17 06:49:22·瑞多无线第一个问题：三相电动机为什么可以正反转？三相电动机定子上有三个绕组，当电源按U、V、W相序接入电动机时，电流通过三相绕组并在定子上形成正向旋转的旋转磁场，电动机转子在其作用下正向旋转，当电源任意调整U、V、W中的两个接入电动机时，电流通过三相绕组就会在定子形成反向旋转的旋转磁场，转子在其作用下即会反向旋转，实现电动机的反转。三相电动机的正反转是靠倒其中一相电源来实现的，转换是用了两个交流接触器来完成，一个正常接法

python-树莓派通过按键控制步进电机正反转

weixin_51072745的博客

01-13

4308

硬件选择与设计不管是直流电机还是步进电机，如果想要驱动其进行正常的转动，必须需要驱动器进行驱动，所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板。步进电机驱动原理要想驱动步进电机进行正常的正反转，就必须要先了解步进电机的驱动时序，此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机，按照通电顺序不同可分为以下三种：单四拍，双四拍，八拍三种工作方式。下面将列出三种工作方式下的正反转时序：单四拍：正转：A - B - C - D

树莓派：直流电机正反转（pigpio）

weixin_38956024的博客

07-12

4431

在使用RPi.GPIO 库里的PWM功能时候，出现了一个问题，电机的啸叫声特别明显，低频(200以下)也是，高频(20K)更是，后来用示波器检测它的输出端，发现将占空比设置为0的时候，它还是会产生一个PWM信号。电机正反转时候，转速断断续续。后来，查到了一个比较靠谱的库 pigpio, 可以用pip下载。这个库的PWM非常稳定。用示波器检测，比较平稳。将一端口设置成PWM，四步...

树莓派4B|控制一路继电器，控制直流电机正反转（帮助自己记忆）

abcde123qw123的博客

03-10

2706

一、电路连接准备硬件： 树莓派 继电器 为继电器供电的电源 直流电机 为直流电机供电的电源（我用的这种继电器和直流电机）按图所示连接电路注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。二、控制正反转程序（python） ...

基于MicroPython的树莓派PicoPicoW专用TB6612FNG双路直流电机驱动控制库_支持PWM调速_正反转控制_待机模式_电机运动控制_硬件接口封装_嵌入式开发_机.zip

热门推荐

bjhhz的专栏

05-22

2万+

1继电器内部原理线圈断电时公共与常闭连通（Normal Close）线圈通电时公共与常开连通（Normal Open）常用的一种继电器实物内部图另一种常用继电器内部图 2电路原理两只继电器组成的正反转电路 3电路解析我们知道：当直流电机两端加正向电压时电机正转，反之则反转，上图中GND VCC为直流电供电电源，在工业中通常是12V，24V或者48V等电压。原理图中由两只继电器组成正反转电路，每只继电器分别有以下3个接点引出：常开Normal Open、常闭Norm.

用两个时间继电器控制电机自动正反转

11-16

用两个时间继电器控制电机自动正反转，有三相各单相控制主电路图。

51单片机继电器控制直流电机正反转

weixin_43366287的博客

09-15

7561

用继电器控制 24V 直流电机的转动与停止。继电器是常用的电气隔离器件。简单的驱动电路是用三极管直接驱动。该电路驱动简单,成本低廉。当控制电路为高电平时，NPN 型三极管就会饱和导通，继电器线圈两端得电衔铁吸合，其实就很简单了当单片机io口输出高电平NC就断开连接COM，NO连接就连接COM，低电平就相反。所以我们可以使用单片机的io口对继电器进行控制，但是因为继电器电源没有隔离,芯片易受干扰。另外此电路是正向电压驱动，而 51 单片机复位后引脚是高电平。

中间继电器实现直流电机正反转

billjiang2008的专栏

03-29

2285

用中间继电器实现直流电机正反转

【树莓派】在树莓派使用Python控制L9110电机转动的详细教程

黑心萝卜三条杠的博客

01-07

3283

我们还提供了一个简单的示例代码，演示了如何使用Motor类来控制电机的运行。树莓派是一款小巧、低成本且功能强大的单板计算机，它的广泛应用使得它成为了物联网和嵌入式系统开发的理想选择。在这篇博客中，我将向大家介绍如何使用树莓派和Python来控制L9110电机。L9110电机控制器是一种常用的电机驱动模块，它可以实现电机的正转、反转和停止。库是为了给予延时，如果不给予延时程序的效果就会是：电机正转——反转-停止这三个状态几乎同一时间完成，而我们人的肉眼根本无法捕获到三个状态的改变。

使用两个五脚继电器代替H桥电路实现对电机正反转控制电路介绍

KAIGAN_CCC的博客

03-04

2100

继电器的1、2号脚是线圈控制脚，采用MCU控制线圈的低边导通来控制继电器吸合。两个继电器的4号脚分别接电机的正负极，开关常闭是接地（即3号脚接地）。这样子的情况下电机的正负极默认状态下是接地，电机。恰好继电器的5号脚都是接电源正极，电流从继电器经过电机+接线柱，通过电机流向电机-接线柱。我们知道最常见的是H桥电路可以实现对电机的正反转控制。电流从电机-接线柱流入电机，从电机+接线柱流出电机形成回路，实现电机。通过上面简单地描述我们可以知道使用两个五脚继电器可以实现对电机正反转控制。

树莓派继电器控制直流电机正反转

guten_mmorgen的博客

04-24

302

方法参考：51单片机继电器控制直流电机正反转_单片机继电器正反转控制-优快云博客

【Proteus仿真】外部中断通过双继电器控制直流电机正反转

perseverance51博客

05-05

3496

【Proteus仿真】外部中断通过双继电器控制直流电机正反转

PLC实验二电动机正反转继电器控制系统

叶绿体不忘呼吸

05-19

9664

当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，故电动机仍然处在正转状态，不会反转，当先按下停止按钮SB1，使电动机停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。电动机的接线原理图电动机绕组的三角形接线法是：电动机三相绕组的六个抽头，三相分三组的各一相首尾分清，将三相绕组各相绕组头尾并接（就是三相其中的和各一相头尾连接），三相的每相头尾连接好后，就是接电源的接线端。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。

arduino数字端口输出电压可驱动多大继电器呢_继电器驱动无刷电机正反转（单向电调）...

weixin_39781323的博客

11-04

865

Background 近日做项目，买来无刷电机及电调捣鼓。未曾想，需要控制无刷电机正反转；然而买的电调（单向）只能控制电机往一固定方向转。舍不得重新购买双向无刷电调（贵！！），于是乎捣鼓了一下其他的法子。Resolve 利用大电流（30A）继电器完成两根无刷电机电源线的互换，从而实现无刷的正反转控制。Detailed List ：arduino、无刷电机、好盈40A电调、Uln2003、2路3...

继电器模拟控制电机正反转

01-14

### 使用继电器模拟控制电机实现正反转的方法和电路设计 #### 继电器的选择与配置为了确保电路的安全性和可靠性，在选择继电器时需注意其额定电压、电流以及触点容量等参数。对于直流电机而言，通常选用具有足够负载能力的小型电磁继电器[^1]。 #### 控制逻辑说明当需要切换电机的方向时，可以通过改变施加到电机两端电源极性的方法来完成。具体来说： - **正转操作**：闭合负责提供正常旋转方向所需电流路径的一个或多个继电器； - **反转操作**：断开上述用于正转的继电器并闭合另一个（些），从而逆转供电顺序以促使马达沿相反方向运转；此外，还应设置保护机制防止同时激活可能导致短路的情况发生，并加入必要的延时元件保障平稳过渡而不至于造成过大冲击力损害设备性能。 #### 实际应用中的注意事项实际项目里可能还会涉及到其他因素比如过载保护、制动等功能模块的设计。另外值得注意的是，在某些情况下直接物理上交换电线位置可能是不可行或者不方便的做法，则可以借助于可编程控制器PLC配合软件算法间接达成相同的效果[^2]。 ```python import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep # 定义GPIO引脚编号模式 BCM 或 BOARD GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置继电器对应的GPIO引脚号 relay_pin_1 = 17 # 正转继电器 relay_pin_2 = 27 # 反转继电器 # 初始化GPIO端口为输出状态 GPIO.setup(relay_pin_1, GPIO.OUT) GPIO.setup(relay_pin_2, GPIO.OUT) def forward(): """使能正转""" GPIO.output(relay_pin_1, True) GPIO.output(relay_pin_2, False) def backward(): """使能反转""" GPIO.output(relay_pin_1, False) GPIO.output(relay_pin_2, True) try: while True: print("Motor Forward...") forward() sleep(3) # 延迟一段时间 print("Stop & Change Direction") GPIO.output(relay_pin_1, False) GPIO.output(relay_pin_2, False) sleep(1) # 短暂等待再改变方向 print("Motor Backward...") backward() sleep(3) finally: GPIO.cleanup() # 清理资源释放引脚 ``` 此Python代码片段展示了基于树莓派平台利用GPIO库控制两个继电器交替动作进而影响所连接小型直流电机运行方向的过程示例。