abc9567的博客

一．首先你需要准备好安装所需要的安装包和一些必要的组件这些东西通过官网都可以找到。这里简单介绍一下：JAVA安装需要：jdk-8u131适用64位系统.exeSDK：https://github.com/

只是在学习过程中的一些心得与体会，简单分享。总结一下吧，其实总线只是通信方面很小的一块，然而通信的学问可大了，要想真正的理解总线，我觉得应该先对通信做一个初步大概的了解，从更高的维度来了解，毕竟站得高，看得更加全面，哈哈哈今天先这样，后面再深入了解这些总线。下面COPY一下别人的http://t.csdnimg.cn/SpYtU通信总线往往指的是硬件。而通信协议则是跑在硬件上的软件。通信总线和通信协议通常是对应的，通信总线需要跟通信协议相匹配才能通信。通信方式、通信接口、通信总线、通信协议的关系。

PLC扫描周期

ROS连接200smart plc 基于modbus_tcp协议