啥叫系统跑起来&啥叫arm的'任务'压栈

就和抽象和封装说法一样，一般口头说“系统跑起来”，啥叫“跑起来”呢，很费解，也不形象，最近看了ucos一段话才感觉有点意思：系统的运行不是跑起来，而是像陀螺一样被鞭打才能被动地转动起来，鞭打源很简单，就是中断：定时中断、systick、外部中断。。。而附加在系统上的程序，只不过是鞭打过后的惯性转动过程，运行了一会儿就再抽一鞭子，接着转。。。。。。。。

然后忽然联想到：系统设计是不是就应该像陀螺一样，中断连着来，那就是抽的快了，陀螺也转的快一点，中断少了，就保持陀螺不倒就行，这样的系统运行是不是优秀的？？？

程序进程、任务切换时的压栈好像都是汇编做的，很想看，但是看不懂，幸好ucos在任务初始化时用c模拟了新任务的压栈代码，特地拿来共享：