PWM的概述和概念

1.PWM的概念

PWM指的是脉冲宽度调制，是一种利用微控制器的数字输出能力来控制模拟电路的技术。

PWM技术的关键参数有两个，PWM 技术的关键参数有两个，一个是频率，一个是占空比，频率指的是利用 STM32 的定时，器通道输出脉冲的次数，占空比指的是一个周期内高电平所占的比例。

2.PWM的原理

配置定时器的PWM输出模式

 外设到底是和哪个定时器的哪个通道连接在一起的？ 参考芯片数据手册和原理图

 

 

可知，假如我要实现LED1的亮灭程度由PWM控制，则需要初始化： 

(1) 打开 GPIO 引脚的时钟 + 定时器的时钟
(2) 配置 GPIO 的引脚（引脚模式需要设置为复用模式） + 初始化 GPIO
(3) 把 GPIO 引脚的功能复用为对应的定时器
(4) 配置定时器的定时时间（预分频+自动重载值） + 初始化 TIM
(5) 配置定时器通道的参数（输出极性、PWM 模式.....） + 初始化定时器通道 TIM_OCxInit
(6) 使能定时器的预装载寄存器 调用 TIM_OCxPreloadConfig
(7) 使能自动重载预装载寄存器的 ARPE 位 

#include "stm32f10x.h"

// TIM1 CH2 (PB14) PWM 初始化
void TIM1_PWM_CH2_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 1. 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 2. 配置PB14为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 3. 定时器基本配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;              // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;           // 预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 4. 配置PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                   // 默认占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 5. 使能主输出
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    // 6. 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

// 设置PWM占空比（0~arr）
void TIM1_SetPWM_CH2(uint16_t compare)
{
    TIM_SetCompare2(TIM1, compare);
}