7、XBee无线模块配置与使用指南

XBee无线模块配置与使用指南

1. XBee模块基础配置

首先，打开XCTU界面，点击“Open”按钮开启会话。在输入命令前，记得在控制台日志左侧输入“+++”命令，然后等待几秒获取响应。接着输入以下命令：

+++
ATCE 1
ATSM 0
ATAP 0
ATWR
ATCN

若想通过XCTU应用程序设置参数，需点击“Configuration”图标切换到配置模式（也可使用菜单操作）。

2. 路由器固件加载

将第二个XBee模块配置为路由器（ROUTER AT功能集），这里使用系列2模块。具体操作步骤如下：
1. 连接模块，点击XCTU窗口左上角的“Add or Discover”按钮。
2. 按照对话框提示操作，待模块添加完成且配置信息读取完毕，即可更新固件。
3. 点击“Update”图标，在对话框中选择“ZigBee Router AT”固件。
4. 选择完成后，点击对话框中的“Update”按钮。

3. 捕获序列号

XBee无线电设备发送数据时，需要目标无线电设备的64位地址（序列号，也称为MAC地址）。可以通过以下两种方式获取序列号：
- 使用XCTU应用程序：将XBee模块插入适配器后，能轻松查看地址。
- 使用终端应用程序：通过“ATSH”和“ATSL”命令查询模块地址。

获取地址后，将信息记录在如下表格中：
| 角色 | 高序列号 | 低序列号 | PAN ID | 节点ID |
| ----