caffe-ssd编译、训练、测试全过程(最后有彩蛋)

本文分享了SSD目标检测模型的搭建与训练全过程。从环境配置、数据集准备到模型训练与测试,作者详细记录并解答了常见问题。特别介绍了如何通过官方数据集训练模型,并实现每秒20帧的检测速度。

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大家好,终于把SSD整通了,现在我把整个过程搭建给你们讲讲。

caffe_ssd多目标检查效果还是非常好的,在线测试,FPS在20左右。我的训练的还是官方的数据集,其实我们可通过做自己的数据集得到预测模型也是可以的。


一、SSD编译

[plain] view plain copy
  1. https://github.com/weiliu89/caffe.git  
  2. git checkout ssd  


跟编译caffe 是一样的,进入到caffe的根目录里:

[plain] view plain copy
  1. cp Makefile.config.example Makefile.config  

进入Makefile.config,设置如下,我们需要使用USE_CUDNN(前提你安装了CUDNN,整个详细的参考,戴尔笔记本双显卡配置nvidia367+cuda8.0+caffe


[plain] view plain copy
  1. mkdir build  
  2. cd build  
  3. cmake ..  
  4. make all -j  
  5. make install   
  6. make runtest  
  7. make pycaffe  


二、下载数据集

1、预训练模型下载:

链接: https://pan.baidu.com/s/1nuGojSP 密码: v9bg

2、下载VOC2007、VOC2012数据集

官网下载太慢了,我已经上传到了百度云

链接: https://pan.baidu.com/s/1mhVjuSo 密码: 8nm7

在home主目录下

[plain] view plain copy
  1. mkdir data  
  2. cd data  


把刚才下载的数据解压到data目录下

[plain] view plain copy
  1. tar -xvf VOCtrainval_11-May-2012.tar  
  2. tar -xvf VOCtrainval_06-Nov-2007.tar  
  3. tar -xvf VOCtest_06-Nov-2007.tar  

(安装我整个顺序解压就可以了)

三、生成LMDA文件(自己制作数据也需要这样的)

我这里把pycaffe的环境加入~/.bashrc文件中

[plain] view plain copy
  1. export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:..../caffe/python  
  2. source  ~/.bashrc  

进入到caffe 的根目录下

[plain] view plain copy
  1. ./data/VOC0712/create_list.sh  
  2. ./data/VOC0712/create_data.sh  

四、训练数据集及在线演示

1、训练数据集

打开caffe/examples/ssd/ssd_pascal.py,看到gpus='0,1,2,3' 该成gpus='0'

具体怎么看自己gpu id? 

[plain] view plain copy
  1. nvidia-smi  


修改下 batch_size=1和 test_batch_size=1 (显存太小了,所以把网格设小点)


注意:迭代数增加,loss应该是逐渐减小,不然就容易发散了。

大概迭代到10000次,会test下,把test_batch_size设置为1,不然会出现显存溢出的情况

2、测试下:(我把训练好的模型进行测试,迭代了240000次)

[plain] view plain copy
  1. python examples/ssd/score_ssd_pascal.py  
(主要测试下,训练的结果怎么样,0.9左右)

其实一般的情况在0.7左右

3、在线演示


见鬼了,在右边的空着的椅子出现个person:0.67 ,吓到我了哭

视频演示:


单张图片演示:我们可以使用:jupyter notebook


好了,下期给大家讲讲怎么制作自己的数据集,进行训练模型。


------------------------------2017.6.14 QAQ----------------------------------------

在生成lmda文件的时候,出现python一些错误?

终端执行:

sudo apt-get install python-skimage python-protobuf


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