
ROS
心之器机
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于ROS和gazebo的仿真UR5机器人零件抓取放置系统使用指南
基于ROS和gazebo的仿真UR5机器人零件抓取放置系统使用指南系统说明本系统是我本科毕设搭建的一个基于ROS和gazebo的仿真UR5机械臂零件抓取系统,众多功能并不完善,有些地方还有一些bug,因此仅供各位参考辅助使用。因为在开发过程中遇到很多坑,无谓地浪费了很多时间,而且中文资料比较少,比如Moveit的制动功能、Moveit从相机获取障碍信息避障等等,所以开源出来,希望能帮到各位初学者。再次提醒:由于毕设后期本人时间不再充裕,再加上能力有限,本项目有很多不合理和错误的地方,仅供初学者辅助和参原创 2020-06-10 17:30:43 · 6186 阅读 · 10 评论 -
ROS入门常用命令
今天总结了ROS中 常用的命令, 分享给大家。roscore 启动ROS Master,是所有节点的管理器,需要在任何节点启动前启动。rosrun [包名称] [可执行文件名称] 运行某一节点roslaunch [包名称] [launch文件名称] 运行某一launch文件。rqt_graph 查看目前运行的rqt的节...原创 2020-03-21 18:25:42 · 304 阅读 · 0 评论