标量、向量、矩阵求导(两种布局方式)

本文介绍了向量和矩阵求导过程中两种不同的布局方式——分子布局和分母布局,并通过实例详细解释了每种布局下求导的规则,包括标量/向量、向量/标量、向量/向量和标量/矩阵的情况。通过对比分析,解答了布局方式如何影响求导结果的问题。

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问题引入

首先以一个网上很多博文引用的例子来开篇,例子见下图
例子1

问题初试

在了解向量和向量求导的时候,我看过以下一些公式:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
首先Ax是个m维的列向量,它对x求偏导是个列向量对列向量求偏导的格式,所以可以套用上述公式(10),那么得到的是:
∂ A x ∂ x = ( ∂ ( a 11 x 1 + a 12 x 2 + ⋯   + a 1 n x n ) ∂ x ∂ ( a 21 x 1 + a 22 x 2 + ⋯   + a 2 n x n ) ∂ x ⋯   ∂ ( a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + ⋯   + a m n x n ) ∂ x ) m × 1 \frac{\partial Ax}{\partial x}= \left( \begin{matrix} \frac{\partial (a_{11}x_{1}+a_{12}x_2+ \cdots\ +a_{1n}x_n)}{\partial x}\\ \frac{\partial (a_{21}x_{1}+a_{22}x_2+ \cdots\ +a_{2n}x_n)}{\partial x}\\ \cdots\ \\ \frac{\partial (a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_2+ \cdots\ +a_{mn}x_n)}{\partial x}\\ \end{matrix} \right)_{m\times1} xAx=x(a11x1+a12x2+ +a

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