SCU4438-Censort

本文介绍了一种使用链表结合KMP算法解决特定字符串匹配问题的方法。通过预处理模式串A的next数组并利用链表记录被删除部分前后的连接关系,实现了在目标串B中反复移除首次出现的模式串A直至无法继续匹配的过程。

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题目链接:http://acm.scu.edu.cn/soj/problem.action?id=4438


题意:给出两个字符串A, B,  要求每次将B中第一次出现的A删除, 然后将B剩下的两段前后合并, 然后重复这个过程直到没有可以删除的A位置, 问最后剩下的串是什么

解题思路:链表+kmp,对字符串A做kmp,然后和字符串B进行匹配


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <bitset>

using namespace std;

#define LL long long
const int INF = 0x3f3f3f3f3f;

char a[5000010];
char b[5000010];
int nt[5000010];
int nex[5000010];
int p[5000010];
int len1, len2;

void getNext()
{
	nt[0] = -1;
	for (int i = 0; i < len1; i++)
	{
		int k=nt[i];
		while (k>0&&	a[i]!=a[k])
			k = nt[k];
		nt[i + 1] = k + 1;
	}
}

int main()
{
	while (~scanf("%s%s",a,b))
	{
		len1 = strlen(a), len2 = strlen(b);
		if (len1 > len2)
		{
			printf("%s\n", b);
			continue;
		}
		getNext();
		for (int i = 0; i <= len2; i++)
		{
			nex[i] = i + 1;
			p[i] = i - 1;
		}
		for (int i = 0, j = 0; i < len2;)
		{
			if (j < len1 && b[i] == a[j]) j++;
			else
			{
				while (j >=0&&b[i]!=a[j])
					j = nt[j];
				j++;
			}
			if (j == len1)
			{
				int x = i;
				for (int k = 0; k < len1; k++) i = p[i];
				if (i == -1)
				{
					p[nex[x]] = -1;
					i = nex[x];
					j = 0;
					continue;
				}
				else
				{
					nex[i] = nex[x];
					p[nex[x]] = i;
					for (int k = 1;k<len1 ; k++)
					{
						if (p[i] != -1) i = p[i];
						else break;
					}
					j = 0;
				}
			}
			else i = nex[i];
		}
		int cnt=0,k = len2;
		while (p[k] != -1)
		{
			a[cnt++] = b[p[k]];
			k = p[k];
		}
		for (int i = cnt - 1; i >= 0; i--) printf("%c", a[i]);
		printf("\n");
	}
	return 0;
}

<think>我们正在解决欧姆龙CJ2M SCU41-V1模块作为Modbus RTU从站时出现的通信超时错误。根据引用资料和之前的配置步骤,我们将从硬件、软件配置、程序处理等方面进行排查。 注意:引用[3]中提到,只有SCU或SCB串口网关才支持特定的FINS功能码,而CJ本体自带的串口不支持CMND指令发送Modbus数据。但我们的模块是SCU41-V1,因此支持Modbus RTU从站功能。 超时错误可能的原因及解决方案: 1. **硬件连接问题**: - 检查RS-485接线(SDA+和SDA-)是否正确,是否与主站连接对应(主站的A+接从站的SDA+,主站的B-接从站的SDA-)。 - 确保总线两端已启用终端电阻(SCU41-V1模块上的SW1拨码开关设为ON,且总线的另一端也需终端电阻)。 - 检查接地:屏蔽层应单端接地,避免地环路干扰。 - 检查通信距离:RS-485最大通信距离1200米(波特率9600时),超过时需降低波特率或使用中继器。同时,可启用驱动增强(SW2拨码开关设为ON)以延长通信距离。 2. **通信参数不匹配**: - 检查主站和从站的波特率、数据格式(数据位、停止位、校验位)是否一致。例如,主站设置为19200,8,E,1,则从站也必须相同。 - 在CX-Programmer中确认SCU41-V1模块的通信参数设置(包括波特率、数据格式、从站地址)与主站一致。 3. **模块设置与地址分配**: - 确认模块的单元号(通过模块侧面的拨码开关设置,范围0-9)与PLC程序中访问的地址对应。例如,单元号1对应的状态通道为CIO2119(n=1*10=10,则状态通道为CIO n+9 -> CIO 2119)。 - 检查Modbus寄存器映射的地址是否在允许范围内,且没有与其他程序冲突。例如,保持寄存器映射到DM区,地址范围D20000-D29999(对应Modbus地址4x0000-4xFFFF)。 4. **程序处理**: - 在PLC程序中,通过状态通道(如CIO2119)读取错误代码。错误代码格式为16进制,最高位为8表示错误(例如0x8001表示奇偶校验错误)。根据错误代码进行排查: - 0x8001:奇偶校验错误(检查数据格式) - 0x8002:帧错误(检查数据格式) - 0x8003:超时错误(检查接线、终端电阻、波特率、主站是否发送请求) - 0x8004:溢出错误(通信速率过高或处理不过来) - 确保主站发送的请求帧格式正确,且从站地址与模块设置的站号一致。 5. **干扰问题**: - 检查现场电磁干扰情况,必要时增加磁环或使用屏蔽双绞线,并确保屏蔽层接地良好。 6. **主站问题**: - 使用Modbus主站测试工具(如ModScan)发送请求,确认是否能够收到响应。如果工具可以正常通信,则问题可能出在原主站程序上。 7. **特殊设置**: - 根据引用[3],SCU模块支持串口网关功能,但在Modbus RTU从站模式下,我们不需要使用CMND指令,而是通过配置模块参数实现。因此,确保没有错误地使用了CMND指令。 8. **模块故障**: - 如果以上步骤均无效,尝试更换模块或端口,排除硬件故障。 **具体排查步骤**: 1. 使用ModScan工具测试: - 连接主站电脑到总线(通过USB转485适配器),设置与从站相同的通信参数。 - 发送读取保持寄存器的命令(例如:站号1,功能码03,起始地址100(对应4x0100),长度2)。 - 观察是否收到响应,若收到则说明从站配置正确,问题出在原主站;若未收到,则检查从站配置。 2. 在PLC中监控错误代码: - 在CX-Programmer中在线监控PLC,查看状态通道(如CIO2119)的值。 - 如果值为0,表示没有错误;如果为0x8XXX,则根据错误代码进行排查。 3. 检查模块指示灯: - SCU41-V1模块的通信指示灯(TXD/RXD)在通信时应该闪烁。如果完全不闪烁,则可能是主站未发送请求或接线错误。 4. 降低通信速率: - 尝试降低波特率(如从115200降到9600),看是否解决超时问题,以判断是否为线路质量问题。 5. 检查主站请求间隔: - 确保主站发送请求的间隔大于从站的处理时间(特别是设置了响应延迟的情况)。如果主站连续发送请求太快,可能导致从站无法及时响应。 通过以上步骤,应能定位并解决超时错误。 生成相关问题:</think>### 解决欧姆龙 CJ2M SCU41-V1 Modbus RTU 通信超时问题的综合方案 #### 一、硬件层排查 1. **接线与终端电阻** - 检查 RS-485 总线接线:确保 SDA+(TXD+/RXD+)和 SDA-(TXD-/RXD-)极性正确 - **终端电阻配置**: - 总线两端必须启用终端电阻(SCU41-V1 的 SW1 拨码设为 ON) - 总线中间节点必须关闭终端电阻 - 终端电阻阻值需匹配电缆阻抗(通常 120Ω) - 屏蔽层单点接地,避免地环路干扰[^1] 2. **物理层增强** ```plaintext SW2 拨码设置: - OFF: 标准驱动(≤500kbps) - ON: 增强驱动(长距离/高干扰环境) ``` - 通信距离超过 15 米时建议启用增强驱动 - 检查电源电压波动(要求 DC 5V±5%) #### 二、参数配置优化 1. **通信参数匹配** | 参数 | 主站设置 | 从站设置 | 检查点 | |-------------|----------|----------|-----------------| | 波特率 | 19200 | 19200 | CX-P 模块参数 | | 数据格式 | 8E1 | 8E1 | 校验位必须一致 | | 从站地址 | 1 | 1 | 拨码开关+软件 | | 响应延迟 | - | 0ms | 超时设为 3000ms | 2. **特殊寄存器配置** - 在 DM 区分配 **Modbus 映射地址**(避免与程序冲突): ```structured-text ; 示例:保持寄存器映射 4x0100 → D20100 4x0101 → D20101 ``` - 检查 CIO 状态区地址(单元号×10 +9): $$ \text{状态通道} = \text{CIO} + (10 \times \text{单元号}) + 9 $$ 例如单元号1 → CIO2119 #### 三、软件诊断与处理 1. **错误代码解析**(通过 CIO 状态通道) | 错误代码 | 含义 | 解决方案 | |----------|---------------|------------------------------| | 0x8001 | 奇偶校验错误 | 检查数据格式设置 | | 0x8002 | 帧错误 | 确认停止位/波特率一致性 | | **0x8003** | **超时错误** | 检查主站请求/终端电阻/接线 | | 0x8004 | 溢出错误 | 降低波特率或增加响应延迟 | 2. **PLC 程序监控** ```structured-text ; 实时读取错误状态 MOV CIO2119 D100 // 将状态值存入D100 CMP D100 #8003 // 检测超时错误 = A200.00 // 触发报警 ``` #### 四、高级调试技巧 1. **协议分析工具使用** - 用 USB-RS485 转换器并联总线,使用 Modbus Poll 或 Wireshark 抓包: - 验证主站是否发送正确帧:`01 03 00 64 00 02 C4 0B` - 检查从站响应延迟(正常应 < 100ms) 2. **干扰排除实验** ```mermaid graph LR A[断开所有从站] --> B[单独连接PLC] B --> C{通信恢复?} C -->|是| D[检查其他节点] C -->|否| E[更换电缆/端口] ``` #### 五、特殊场景处理 1. **长距离通信**(>100 米) - 启用 SW2 驱动增强 - 波特率降至 9600 bps - 添加 RS-485 中继器 2. **多设备冲突** - 用示波器检测总线电压:空闲时应 >200mV - 检查各节点收发器使能信号(RE/DE) > **关键提示**:超时错误 80% 源于物理层问题,优先检查终端电阻和接线[^3]。若使用 CMND 指令,需确认 SCU41-V1 支持 FINS 转换功能(引用[3])。
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