SCU4440-Rectangle

本文介绍了一种算法,用于解决在一个给定大小的网格中寻找所有周长不超过特定值的矩形的问题。通过数学推导简化了计算过程。

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题目链接:http://acm.scu.edu.cn/soj/problem.action?id=4440


题意:给一个n*m的方格,求周长小于等于k的矩形有多少个。

解题思路:在长为n,宽为m的矩形上,长为i,宽为j的矩阵个数为(n - i + 1)x(m - j + 1),记j = k / 2 - i(j>0), k为周长, i为长, j为宽, 在j <= m时, j可以取1, 2, 3, …, j, 所以答案为 ans = (n - i + 1)x(m - 1 + 1) + (n - i + 1)x(m - 2 + 1) + … + (n - i + 1)*(m - j + 1),提取(n - i + 1), 就是一个等差数列, 所以 ans += (n - i + 1)x(2 * m - j + 1)j / 2;


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <bitset>

using namespace std;

#define LL long long
const LL INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;

int main()
{
	LL m, n, k;
	while (~scanf("%lld%lld%lld", &m, &n, &k))
	{
		k /= 2;
		LL ans = 0;
		for (LL i = 1; i <= n; i++)
		{
			if (i>k - 1) break;
			LL x = k - i;
			x = min(x, m);
			ans = ans + (n - i + 1)*(m*x - (1 + x)*x / 2 + x);
		}
		printf("%lld\n", ans);
	}
	return 0;
}

<think>我们正在解决欧姆龙CJ2M SCU41-V1模块作为Modbus RTU从站时出现的通信超时错误。根据引用资料和之前的配置步骤,我们将从硬件、软件配置、程序处理等方面进行排查。 注意:引用[3]中提到,只有SCU或SCB串口网关才支持特定的FINS功能码,而CJ本体自带的串口不支持CMND指令发送Modbus数据。但我们的模块是SCU41-V1,因此支持Modbus RTU从站功能。 超时错误可能的原因及解决方案: 1. **硬件连接问题**: - 检查RS-485接线(SDA+和SDA-)是否正确,是否与主站连接对应(主站的A+接从站的SDA+,主站的B-接从站的SDA-)。 - 确保总线两端已启用终端电阻(SCU41-V1模块上的SW1拨码开关设为ON,且总线的另一端也需终端电阻)。 - 检查接地:屏蔽层应单端接地,避免地环路干扰。 - 检查通信距离:RS-485最大通信距离1200米(波特率9600时),超过时需降低波特率或使用中继器。同时,可启用驱动增强(SW2拨码开关设为ON)以延通信距离。 2. **通信参数不匹配**: - 检查主站和从站的波特率、数据格式(数据位、停止位、校验位)是否一致。例如,主站设置为19200,8,E,1,则从站也必须相同。 - 在CX-Programmer中确认SCU41-V1模块的通信参数设置(包括波特率、数据格式、从站地址)与主站一致。 3. **模块设置与地址分配**: - 确认模块的单元号(通过模块侧面的拨码开关设置,范围0-9)与PLC程序中访问的地址对应。例如,单元号1对应的状态通道为CIO2119(n=1*10=10,则状态通道为CIO n+9 -> CIO 2119)。 - 检查Modbus寄存器映射的地址是否在允许范围内,且没有与其他程序冲突。例如,保持寄存器映射到DM区,地址范围D20000-D29999(对应Modbus地址4x0000-4xFFFF)。 4. **程序处理**: - 在PLC程序中,通过状态通道(如CIO2119)读取错误代码。错误代码格式为16进制,最高位为8表示错误(例如0x8001表示奇偶校验错误)。根据错误代码进行排查: - 0x8001:奇偶校验错误(检查数据格式) - 0x8002:帧错误(检查数据格式) - 0x8003:超时错误(检查接线、终端电阻、波特率、主站是否发送请求) - 0x8004:溢出错误(通信速率过高或处理不过来) - 确保主站发送的请求帧格式正确,且从站地址与模块设置的站号一致。 5. **干扰问题**: - 检查现场电磁干扰情况,必要时增加磁环或使用屏蔽双绞线,并确保屏蔽层接地良好。 6. **主站问题**: - 使用Modbus主站测试工具(如ModScan)发送请求,确认是否能够收到响应。如果工具可以正常通信,则问题可能出在原主站程序上。 7. **特殊设置**: - 根据引用[3],SCU模块支持串口网关功能,但在Modbus RTU从站模式下,我们不需要使用CMND指令,而是通过配置模块参数实现。因此,确保没有错误地使用了CMND指令。 8. **模块故障**: - 如果以上步骤均无效,尝试更换模块或端口,排除硬件故障。 **具体排查步骤**: 1. 使用ModScan工具测试: - 连接主站电脑到总线(通过USB转485适配器),设置与从站相同的通信参数。 - 发送读取保持寄存器的命令(例如:站号1,功能码03,起始地址100(对应4x0100),度2)。 - 观察是否收到响应,若收到则说明从站配置正确,问题出在原主站;若未收到,则检查从站配置。 2. 在PLC中监控错误代码: - 在CX-Programmer中在线监控PLC,查看状态通道(如CIO2119)的值。 - 如果值为0,表示没有错误;如果为0x8XXX,则根据错误代码进行排查。 3. 检查模块指示灯: - SCU41-V1模块的通信指示灯(TXD/RXD)在通信时应该闪烁。如果完全不闪烁,则可能是主站未发送请求或接线错误。 4. 降低通信速率: - 尝试降低波特率(如从115200降到9600),看是否解决超时问题,以判断是否为线路质量问题。 5. 检查主站请求间隔: - 确保主站发送请求的间隔大于从站的处理时间(特别是设置了响应延迟的情况)。如果主站连续发送请求太快,可能导致从站无法及时响应。 通过以上步骤,应能定位并解决超时错误。 生成相关问题:</think>### 解决欧姆龙 CJ2M SCU41-V1 Modbus RTU 通信超时问题的综合方案 #### 一、硬件层排查 1. **接线与终端电阻** - 检查 RS-485 总线接线:确保 SDA+(TXD+/RXD+)和 SDA-(TXD-/RXD-)极性正确 - **终端电阻配置**: - 总线两端必须启用终端电阻(SCU41-V1 的 SW1 拨码设为 ON) - 总线中间节点必须关闭终端电阻 - 终端电阻阻值需匹配电缆阻抗(通常 120Ω) - 屏蔽层单点接地,避免地环路干扰[^1] 2. **物理层增强** ```plaintext SW2 拨码设置: - OFF: 标准驱动(≤500kbps) - ON: 增强驱动(距离/高干扰环境) ``` - 通信距离超过 15 米时建议启用增强驱动 - 检查电源电压波动(要求 DC 5V±5%) #### 二、参数配置优化 1. **通信参数匹配** | 参数 | 主站设置 | 从站设置 | 检查点 | |-------------|----------|----------|-----------------| | 波特率 | 19200 | 19200 | CX-P 模块参数 | | 数据格式 | 8E1 | 8E1 | 校验位必须一致 | | 从站地址 | 1 | 1 | 拨码开关+软件 | | 响应延迟 | - | 0ms | 超时设为 3000ms | 2. **特殊寄存器配置** - 在 DM 区分配 **Modbus 映射地址**(避免与程序冲突): ```structured-text ; 示例:保持寄存器映射 4x0100 → D20100 4x0101 → D20101 ``` - 检查 CIO 状态区地址(单元号×10 +9): $$ \text{状态通道} = \text{CIO} + (10 \times \text{单元号}) + 9 $$ 例如单元号1 → CIO2119 #### 三、软件诊断与处理 1. **错误代码解析**(通过 CIO 状态通道) | 错误代码 | 含义 | 解决方案 | |----------|---------------|------------------------------| | 0x8001 | 奇偶校验错误 | 检查数据格式设置 | | 0x8002 | 帧错误 | 确认停止位/波特率一致性 | | **0x8003** | **超时错误** | 检查主站请求/终端电阻/接线 | | 0x8004 | 溢出错误 | 降低波特率或增加响应延迟 | 2. **PLC 程序监控** ```structured-text ; 实时读取错误状态 MOV CIO2119 D100 // 将状态值存入D100 CMP D100 #8003 // 检测超时错误 = A200.00 // 触发报警 ``` #### 四、高级调试技巧 1. **协议分析工具使用** - 用 USB-RS485 转换器并联总线,使用 Modbus Poll 或 Wireshark 抓包: - 验证主站是否发送正确帧:`01 03 00 64 00 02 C4 0B` - 检查从站响应延迟(正常应 < 100ms) 2. **干扰排除实验** ```mermaid graph LR A[断开所有从站] --> B[单独连接PLC] B --> C{通信恢复?} C -->|是| D[检查其他节点] C -->|否| E[更换电缆/端口] ``` #### 五、特殊场景处理 1. **距离通信**(>100 米) - 启用 SW2 驱动增强 - 波特率降至 9600 bps - 添加 RS-485 中继器 2. **多设备冲突** - 用示波器检测总线电压:空闲时应 >200mV - 检查各节点收发器使能信号(RE/DE) > **关键提示**:超时错误 80% 源于物理层问题,优先检查终端电阻和接线[^3]。若使用 CMND 指令,需确认 SCU41-V1 支持 FINS 转换功能(引用[3])。
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