Autoware1.14安装calibration_toolkit相机激光雷达联合标定工具箱,安装及问题解决
Autoware版本:1.14默认是不带calibration_toolkit的,需要自行安装。拉取calibration_toolkit项目:git clone https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.git拉取calibration_toolkit的依赖库:git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git先安装依赖:cd nloptmkdir buildcd build
原创
2022-03-16 16:13:51 ·
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