本文介绍了在OpenCV 3.1版本中遇到的Mat, CvMat和IplImage三种数据类型的区别与使用。Mat作为主要的矩阵类型适用于大部分计算，而CvMat和IplImage更专注于图像处理并进行了优化。作者在尝试将这些类型相互转换时遇到困难，最终通过CvPutText函数实现了在摄像头实时画面中添加文字的功能。"
82942902,5716741,Ubuntu16.04 安装NAO 2.1.4 Python SDK与choregraphe指南,"['机器人开发', 'NAO机器人', 'Python编程', '操作系统', '软件安装']
今天根据网友的示例程序，想做一个能显示摄像头fps的实时画面。大概就像下面这个图
结果发现了和官方（opencv 3.2）中完全不相同的类型 IplImage，而且用的是指针（难道还要动态管理内存么）。
这一下把我愁坏了，因为前面的介绍只有Mat类型而非CvMat 或是IplImage，至于CvArr根本就不知道是什么。
好在有网友的总结，让我在多次尝试未果之后终于放弃了使用官方教程的做法。
下面说说这三种数据类型：
一、Mat类型：矩阵类型，Matrix。
Mat是一个多维的密集数据数组。（目前我已知的有1-3维）。
由于是比较直接的数据形式，所以适用于大部分计算（官方教程中的内容）。
二、CvMat类型与IplImage类型：“图像”类型
CvMat 由 CvArr 派
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