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如果在使用sudo apt-get 安装软件时候遇到如下资源被锁定的错误:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?**解决方法有两种：方法一：资源被锁定说明有进成正在占用apt，执行.

turtlebot实现在几个目标点之间自主导航的任务，关键是指定turtlebot的初始位姿后，设定多个目标点。

1 函数意义首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道，ROS存在消息发布订阅机制，什么？不知道？不知道还不

原文连接：http://elinux.org/RPi_config.txt由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在”config.txt”这个文本文件中.树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取.这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者

#这段代码的作用是实现在地图中随机导航。在ros下需要先加载机器人和相关配置，详请参阅 古-月 的博客http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/12110959#这里主要是用于自己来理解这段代码#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.ms

安装openni_camera时可能需要安装libopenni-sensor-primesense-dev安装过程：sudo gedit /etc/apt/sources.list在源文件中若没有，则添加：deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe然后更新：sudo apt-get u

按照教程在自己创建的功能包chloe的src中编写talker和listener程序，然后配置CMakeLists.txt文件，主要在以下几个方面：############# Build ############### Specify additional locations of header filesinclude_directories(include ${catkin_IN

在使用kinect时，要首先安装两个package，分别是openni_camera和openni_launch.sudo apt-get install ros-groovy-openni-camera ros-groovy-openni-launch然后启动kinectroscorerosrun openni_camera openni_noderoslaunch openni_l

作为一个ROS菜鸟，在按照ros wiki上的教程一步一步的走的过程中，在自己配置msg文件时，遇到了编译的问题，分析问题，发现是package下的CMakeLists.txt文件配置出现问题，

通过一段时间的学习，发现关于turtlebot（kobuki）的一些底盘的驱动代码主要存在于以下文件中：kobuki.hpphttps://github.com/yujinrobot/kobuki_core/blob/indigo/kobuki_driver/include/kobuki_driver/kobuki.hppkobuki.cpphttps://github.com/yuji

ultrasonic sensor与arduino接线方式：1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能；2、触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。3、如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返

在自己的工作空间中创建package：要使用手柄控制cd ~/wry_ws/srccatkin_create_pkg learning_joy roscpp turtlesim joycd ..catkin_make以上是在自己的工作空间中创建功能包，并编译工作空间。因为要使用手柄控制turtlesim运动，因此该功能包依赖有：joy功能包和turtlesim功能包。1、

在用手柄控制turtlesim运动时，已经讲述过了手柄的配置。在turtlebot_teleop中已有使用手柄的launch文件，在indigo版本下：keyboard_teleop.launch：用键盘控制turtlebot运动logitech.launch：使用罗技的手柄控制运动xbox360_teleop.launch:应用于xbox360型号的手柄本人使用的手柄可以使用

在使用turtlebot2时，运行命令：roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch出现错误：kobuki ：initialisation faild [/mobile_base]kobuki : could not initialise!please restart.解决方法：1、重启电脑，查看能否解决这个问题。