37、工业机器人与导盲机器人技术创新：多目标定位与多环境模拟检测

工业机器人与导盲机器人技术创新：多目标定位与多环境模拟检测

1. 工业机器人多目标定位技术

工业机器人的多目标定位技术在现代制造业中具有重要意义。通过特定的设计与实现方法，能够根据工业机器人的具体工作环境，实时生成周围环境和目标对象的三维信息以及行走路径。

• 关键位置信息 ：部分仓库位置的坐标信息如下：

  • se1f.warehouse_4_pose = (−0.21,1.21,−0.018)
  • se1f.warehouse_5_pose = (−0.21,0.768,−0.018)
  • self.warehouse_6_pose (−1,1,0)
  • self.warehouse_7_pose (−1,1,0)

• 技术优势 ：

  • 环境适应性强 ：可以灵活适应不同的工作环境，无需遵循规定的路线。
  • 降低人力成本 ：无需人工将目标对象放置到指定位置供工业机器人拾取，降低了工人的劳动强度。
  • 避免碰撞问题 ：防止工业机器人出现无法绕过障碍物的碰撞故障，提高了工业机器人执行路线行走的灵活性，使规划的路线更加合理。