挨踢农民的博客

大家在用STM32的时候有没有遇到过HardFault的问题呢：下面针对这个问题做个小总结。现象还原：在debug模式下进行仿真调试，全速运行再停止运行，程序会跑到 HardFault_Handler函数中，产生 HardFault，即硬错。其产生的原因大概有如下几类：​ (1)数组越界操作；​ (2)内存溢出，访问越界；​ (3)堆栈溢出，程序跑飞；​ (4)中断处理错误；针对HardFault问题的定位，网上有几种方法，大概都是围绕着：在debug模式下，查看一些地址，分

寄存器简介Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器，如下图所示。下图中我看可以看到MSP和PSP两个堆栈指针寄存器。通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer，SP)；R14 作为连接寄存器 (Link Register，LR)，用于在调用子程序时，存储返回地址；R15 作为程序计数器 (Program Counter，PC)，其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针（MSP），也可以是进程堆栈指针（P.