ESP32 C3mini与ESP32-WROOM蓝牙连接问题

一月千帆

于 2025-04-03 20:55:06 发布

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文章标签： python 开发语言单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a2784288164/article/details/146988407

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项目场景：

使用一下代码可以在ESP32-WROOM正常调用蓝牙

from machine import Pin, PWM
from machine import Timer
from time import sleep_ms
import bluetooth

# 全局变量：存储接收到的蓝牙消息
BLE_MSG = ""

class ESP32_BLE():
    def __init__(self, name):
        # 初始化PWM控制LED（引脚8）
        self.led = PWM(Pin(8))
        # 设置PWM频率为1000Hz（修正后的写法）
        self.led.freq(1000)
        # 创建定时器对象（定时器0）
        self.timer1 = Timer(0)
        # 存储蓝牙设备名称
        self.name = name
        # 初始化蓝牙模块
        self.ble = bluetooth.BLE()
        # 激活蓝牙硬件
        self.ble.active(True)
        # 设置蓝牙设备名称
        self.ble.config(gap_name=name)
        # 连接状态标志（新增）
        self.connected_flag = False
        # 初始化设备为断开状态
        self.disconnected()
        # 设置蓝牙中断处理函数
        self.ble.irq(self.ble_irq)
        # 注册GATT服务和特征
        self.register()
        # 开始蓝牙广播
        self.advertiser()

    def connected(self):
        # 设备连接时：
        # 1. 点亮LED（占空比100%）
        self.led.duty(1023)
        # 2. 停止心跳定时器
        self.timer1.deinit()
        # 3. 更新连接状态
        self.connected_flag = True

    def disconnected(self):
        # 设备断开时：
        # 1. 启动心跳定时器（LED闪烁）
        self.timer1.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led.duty(500))
        # 2. 更新连接状态
        self.connected_flag = False

    def ble_irq(self, event, data):
        global BLE_MSG
        # 处理不同蓝牙事件：
        if event == 1:       # 设备连接事件
            self.connected()
        elif event == 2:     # 设备断开事件
            self.advertiser()
            self.disconnected()
        elif event == 3:     # 接收到数据事件
            # 读取特征值数据
            buffer = self.ble.gatts_read(self.rx)
            # 解码并存储消息（去除首尾空格）
            BLE_MSG = buffer.decode('UTF-8').strip()

    def register(self):
        # 定义GATT服务和特征：
        service_uuid = '6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'  # UART服务
        reader_uuid = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'  # 可写特征
        sender_uuid = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'  # 通知特征

        # 配置服务结构（元组嵌套）
        services = (
            (
                bluetooth.UUID(service_uuid),
                (
                    (bluetooth.UUID(sender_uuid), bluetooth.FLAG_NOTIFY),  # 通知特征
                    (bluetooth.UUID(reader_uuid), bluetooth.FLAG_WRITE),    # 写入特征
                )
            ),
        )

        # 注册服务并获取特征对象
        ((self.tx, self.rx,),) = self.ble.gatts_register_services(services)

    def send(self, data):
        # 数据发送前检查连接状态：
        if self.connected_flag:
            try:
                # 发送数据（添加换行符并编码为字节）
                self.ble.gatts_notify(0, self.tx, (data + '\n').encode('utf-8'))
            except OSError as e:
                print("发送失败:", e)
        else:
            print("未连接，跳过发送")

    def advertiser(self):
        # 构造广播数据：
        name = bytes(self.name, 'UTF-8')  # 设备名称
        # 固定广播头部（通用可发现模式）
        adv_data = bytearray(b'\x02\x01\x06')
        # 添加完整设备名称字段
        adv_data.extend(bytes([len(name) + 1, 0x09]))  # 字段长度+类型
        adv_data.extend(name)                          # 设备名称
        # 开始广播（间隔100ms）
        self.ble.gap_advertise(100, adv_data)
        print("广播数据:", adv_data, "\r\n")

if __name__ == "__main__":
    # 创建蓝牙对象（设备名"ESP32BLE"）
    ble = ESP32_BLE("ESP32BLE")
    # 初始化LED控制（再次确认引脚）
    led = PWM(Pin(8))

    while True:
        # 连接状态指示灯逻辑
        if ble.connected_flag:
            ble.send('LED is OFF.')  # 周期性发送状态
            sleep_ms(1000)
        
        # 处理接收的命令：
        if BLE_MSG == 'LED ON':
            print("收到命令:", BLE_MSG)
            # 渐亮效果
            for i in range(0, 1023):
                led.duty(i)
                sleep_ms(3)
            BLE_MSG = ""
            print("LED已打开")
            ble.send('LED is ON.')  # 发送确认信息
        
        elif BLE_MSG == 'LED OFF':
            print("收到命令:", BLE_MSG)
            # 渐灭效果
            for i in range(1023, -1, -1):
                led.duty(i)
                sleep_ms(3)
            BLE_MSG = ""
            print("LED已关闭")
            ble.send('LED is OFF.')
        
        sleep_ms(100)  # 主循环延时

问题描述

但是在ESP32 C3mini平台上提示

错误代码128

原因分析：

大佬回复：

128报错是通信报错，因为蓝牙是虚拟串口的形式发送信息，所以当你的self.tx是0的时候，它实际上使用的是uart0，也就是esp32S3的repl口，这个口肯定是没法用的，所以你需要把self.tx改成1，这样他就会使用uart1，就和原本的uart0不冲突了
我不知道这个对不对，因为tx口是由系统自己分配的。

下面是我的分析，结合AI：

更改以下函数，esp32 mini即可正常使用

 def send(self, data):
        # 数据发送前检查连接状态：
        if self.connected_flag:
            try:
                # 发送数据（添加换行符并编码为字节）
                self.ble.gatts_notify(1, self.tx, (data + '\n').encode('utf-8'))
            except OSError as e:
                print("发送失败:", e)
        else:
            print("未连接，跳过发送")