ESP32 经典蓝牙 连接 Xbox ONE 手柄

已于 2023-06-09 13:39:25 修改
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文章标签： 物联网
于 2022-04-09 21:36:30 首次发布
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基于ESPIDF HID例程修改而来，使用经典蓝牙和Xbox ONE 手柄连接并进行键值解析

软件架构

框架/framework:

platform-espressif32(Releases 3.5.0)

组件/components:

branch

  • MASTER: LVGL场景下使用控制器作为鼠标的例子
  • pwm_ctrl : 遥控小车场景下，作为小车差速转向控制器的例子

Code

github

John_Tito
关注
【模块】ESP32连接PS4手柄
tiandiren111的专栏
11-10 3080
微信关注“DLGG创客DIY”设为“星标”，重磅干货，第一时间送达。 之前搞过的模块（功能），今天再搞，又出问题了，没事我都习惯了。有问题就再研究，把问题都记下来，理论上以后遇到...
ESP32连接xbox手柄
define_me_freedom的博客
06-10 2750
简单介绍一下如何使用ESP32连接xbox的蓝牙手柄，使之变成一个相对通用的遥控器。
【ESP32】ESP-IDF开发 | 经典蓝牙开发 | HID设备 + 蓝牙键盘例程
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JackieCoo的博客
03-29 902
HID（Human Input Device），全称人体输入设备。字如其名，它能够提供人体数据的输入输出，如鼠标、键盘、摇杆等等。这种设备最早是在USB协议中被引入的，在我之前的文章（）中有对HID设备类详细的讲解，对底层协议感兴趣的可以回看。ESP-IDF框架对HID设备的API进行了封装，使用时基本不需要了解底层协议的逻辑。当然，因为这个HID是基于蓝牙实现的，所以仍然会涉及GAP协议等蓝牙协议，也可以在中找到相关的介绍文章。
ESP32与Xbox手柄的UART通信测试，基于Arduino框架和pyserial+pygame
Stan_Fu的博客
10-18 4852
最近正在进行无人机项目，但是由于没有适合的遥控器来控制四轴，画板子也有些占用时间，所以比较有效的方法就是基于手头有的Xbox手柄来进行一个DIY，在手柄与ESP32之间建立串口通信。首先我们需要对原始数据进行一个处理，因为原始的手柄数据都是浮点值，为了方便esp的处理，我们在PC端就需要对原始数据进行一个处理，将其全部转换为整型。
ESP32-BLE-Gamepad:ESP32的蓝牙LE游戏手柄库
04-30
图书馆经理的姓名变更-请阅读 大家好，所有DIY游戏发烧友。 请注意，库管理器中该库的正式名称已从 ESP32 BLE Gamepad --> ESP32-BLE-Gamepad 这是为了使其与那些也从GitHub下载并具有两个名称不同的版本的人保持一致，并导致混乱。 由于名称中的空格，库管理器在安装时会自动重命名文件夹ESP32_BLE_Gamepad。 具有旧名称的库已从管理器中除名，仅保留了新库。 请通过删除库文件夹中的ESP32_BLE_Gamepad文件夹来删除/删除旧版本。 为早期采用者道歉，但它将避免前进过程中的许多混乱。 可配置的HID 从版本3开始，该库支持可配置的HID描述符，该描述符允许用户自定义设备向OS呈现自身的方式（按钮，帽子，驴子，滑块，模拟控件等的数量）。 请参阅示例以获取指导。 ESP32-BLE-游戏手柄 执照 根据MIT许可发布。 请参阅lic
基于ESP32的蓝牙小手柄 | 附Arduino源码
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weixin_52033641的博客
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基于ESP32的蓝牙小手柄 | 附Arduino源码 在B站看到了UP主皇工小毒仔的的视频感觉很有意思，可以拿来打原神，于是把他复现了出来由于UP主并没有开源代码，于是我把我的代码和UP主开源的网址一并发出供参考 皇工小毒仔的Git库 我的Git库 演示视频 我的代码是基于UP主的板子进行调试的，有很多资料在UP主的库里面都有提及 代码部分 我把代码分为了两部分 一部分为连接电脑实现蓝牙手柄按键的功能 另一部分UP主使用摇杆控制小车移动的功能（UP主用的是MPU6050但我买回的来MPU6050有些问题我就
ESP32解析ble蓝牙手柄信号，直接通讯，用于控制机器人小车机械臂等
weixin_45921680的博客
02-05 1826
【代码】ESP32解析ble蓝牙手柄信号的方法，用于控制机器人小车机械臂等。
用ESP32自制xbox+switchPro+DualSense 蓝牙手柄
09-28
可以模拟xbox蓝牙手柄，SwitchPro蓝牙手柄，DualSense蓝牙手柄； 所有手柄都支持振动； switchPro手柄跟dualSense手柄支持陀螺仪体感操作； 除了switchPro手柄没有线性扳机，其他两个都有线性扳机； 支持绑定多台...
基于ESPIDF_HID例程修改而来，使用经典蓝牙和Xbox_ONE_手柄连接并进行
09-01
本项目基于ESPIDF_HID例程进行修改，旨在使用ESP32与Xbox ONE手柄进行连接并实现键值解析。Xbox ONE手柄是微软公司生产的著名游戏控制器，通过蓝牙与游戏主机或PC等设备连接。在本项目中，ESP32将扮演蓝牙HID控制器...
基于ESP32的蓝牙小手柄__附Arduino源码_ESP32-bluetooth-Arduino.zip
09-01
ESP32的蓝牙功能使得它成为构建蓝牙手柄的理想选择，它不仅具备传统蓝牙的通信能力，还支持低功耗蓝牙（BLE），使其在需要长时间运行的应用场景中也能有出色的表现。 本项目中，开发者提供了ESP32蓝牙小手柄的...
arduino（19 ）：使用ESP32连接 PS3 蓝牙手柄，需要在windows 上先连接成功，然后在修改mac地址，才可以连接成功，但是目前正在测试中，需要在windows上配对成功。
freewebsys的专栏
05-04 5683
目录前言1，关于 Arduino2，使用 Arduino3，arduino上连接4，Linux5，总结前言1，关于 Arduino2，使用 Arduino3，总结 前言 相关arduino 全部分类： https://blog.youkuaiyun.com/freewebsys/category_8799254.html 本文的原文连接是: https://blog.youkuaiyun.com/freewebsys...
Arduino-ESP32-BLE-Keyboard.zip
09-18
Arduino-ESP32-BLE-Keyboard.zip,用于ESP32（Arduino IDE兼容）的蓝牙LE键盘库ESP32 LE键盘库,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
ESP32-BLE-Mouse：用于ESP32的蓝牙LE鼠标库（兼容Arduino IDE）
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DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信-电路方案
04-19
DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信 硬件部件: esp32× 1个 ws2812b× 6 游戏杆× 2 角度按钮× 2 按钮× 8 18560电池和电池座× 2 三向拨动开关× 1个 TP4056带保护的电池充电电路× 1个 MT3608升压转换器× 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 烙铁（通用） 这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄。您可能之前已经看过这样的游戏控制器。但大多数使用Arduino。或更具体地说，是Arduino pro micro或Leonardo开发板。因为这些板支持HID或通过USB的人机接口设备。但是esp32没有这种功能。那么我们该怎么做呢？嗯，esp32确实具有BLE或低功耗蓝牙，我们可以使用它通过蓝牙进行无线通信。 因此，我们有ESP32模块作为中央控制器，然后有USB C型端口和一个3.3v稳压器，可将5v转换为3.3v。然后我们有了编程电路，使用具有自动编程模式的ch340c usb到串行转换器和使用双工晶体管的自动复位电路。我们还具有电池充电电路，以及过充电和过放电保护功能。然后使用升压转换器ic将其升压至5v。接下来，我们有操纵杆，D-Pad按钮，触发按钮，Neopixel LED和i2c端口。最后是3向开关，可在USB电源和电池电源之间切换。 游戏手柄有 2个模拟游戏杆 2个触发按钮 2个D-Pads 6个可寻址RGB LED 和一个i2c端口 它可以使用2个18650锂离子电池运行，可以使用USB C型端口对其进行更改。它也可以用来对微控制器进行编程。该设计的灵感来自新的ps5控制器，以使其外观更好。GPIO4使用分压器连接到电池。这样我们就可以测量电池电压了。NeoPixel LED将指示控制器是否连接到设备或电池电压是否低。 该代码基于lemmingDev的BLE Gamepad库。在代码中，我为不同的输入定义了所有GPIO引脚。然后在设置中有一些初始的led动画。板子一旦连接到设备，所有的LED就会变成绿色。并且它将按先前定义的时间间隔检查电池电压。然后我们获得按钮状态，并相应地设置游戏手柄按钮。然后，我们采用模拟输入，并将其映射到合适的值。最后根据我们收到的值设置轴。上载代码后，在智能手机或PC上打开蓝牙菜单，您会看到一个新设备弹出。单击该按钮将其连接，就可以开始游戏了。
齐护ESP32手柄可Arduino编程蓝牙无线游戏手柄Mixly Scratch创客竞赛编程手柄
fengydongdong的博客
02-29 2454
齐护蓝牙手柄，内置蓝牙，专用蓝牙配对码稳定应用，自动无动作后省电休眠，内置锂电池，陀螺仪，双遥杆（带按键），及15个多功能按键，人体工艺设计外形，手感好，使用方便灵敏。驱动库适应于齐护蓝牙手柄与ESP32主控的主板连接，如齐护的C02主板或其它标准ESP32主控的蓝牙连接，不需要额外的手柄接收器，ESP32使用时开启内置的蓝牙功能。返回按键的状态值，按下时为1，松开为0，通常会先判断手柄是否连接，因为没连接之前的数据是无效的。蓝牙配对码：手柄的蓝牙的配对码（在手柄的包装或产品表面找到，采用全英文输入法）
ESP32连接PS4手柄
qq_65104976的博客
07-25 1308
/手柄MAC地址这个蓝牙例程可以在专门的PS4库中找到。
基于ESP32 蓝牙游戏手柄设计
DT程序员的博客
04-30 1849
介绍使用 ESP32 并通过 BLE 通信的 设计手持游戏手柄，包含原理图与代码
使用ESP32设计嵌入式蓝牙游戏手柄
CodeMaven的博客
09-21 1145
通过使用ESP32开发板和相关的库，我们可以设计和实现嵌入式蓝牙游戏手柄。连接到该设备后，您可以使用控制器模块的按钮和摇杆等元件来模拟游戏手柄的输入。根据您使用的具体模块和引脚分配，连接按钮和摇杆等控制元件到ESP32的GPIO引脚。ESP32是一款功能强大的微控制器，集成了Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合用于开发物联网和嵌入式应用。请注意，本文仅提供了一个基于ESP32的嵌入式蓝牙游戏手柄设计示例，具体实现可能因硬件和需求而有所不同。确保开发板正确连接到计算机，并选择正确的开发板和端口。
ESP32与PS4手柄的通讯
Max_Ox的博客
04-01 2894
在我正式开始制作PS4手柄遥控ESP32的芯片之前，我尝试过PS2和手机蓝牙串口遥控，都成功进行通讯并且效果还算可以，但是PS2的手柄要配合一个接收器，占用我至少4个IO口。而手机方面我尝试用AppInventor写了个遥控程序，然后成功进行通讯，但是会有那么几下出现延时的可能，并且除非ESP32上面有摄像头，不然用手机遥控体验感可以说是瞎子摸象…PS4。
xboxxsx手柄控制小车
02-12
### 使用Xbox Series X手柄控制小型车辆/机器人 为了使用Xbox Series X手柄来控制小型车辆或机器人，可以采用Python编程语言以及`pygame`库创建用户界面并读取手柄输入数据[^1]。下面是一个基本框架： #### 安装依赖包 首先确保安装必要的软件包，在Linux环境下可以通过命令行工具完成ROS joy package的安装，这有助于处理来自不同种类游戏控制器的数据流。 ```bash $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ``` 此操作同样适用于其他版本如Melodic, Noetic等，只需更改对应的ros发行版名称即可[^3]。 #### 初始化Pygame环境与事件循环 接着编写一段Python脚本来初始化Pygame模块，并建立一个持续监听手柄状态改变的主循环。每当检测到新的按键按下或是摇杆位置变动时，就更新相应的变量值以便后续逻辑判断。 ```python import os os.environ["SDL_VIDEODRIVER"] = "dummy" # Prevents the need for a display server import pygame # Initialize Pygame and joystick system pygame.init() pygame.joystick.init() joystick_count = pygame.joystick.get_count() if joystick_count == 0: raise Exception('No joysticks found!') controller = pygame.joystick.Joystick(0) controller.init() while True: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: break elif event.type == pygame.JOYAXISMOTION or \ event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN or \ event.type == pygame.JOYBUTTONUP: axis_x = controller.get_axis(0) # Left stick horizontal value [-1, 1] axis_y = controller.get_axis(1) # Left stick vertical value [-1, 1] button_a = controller.get_button(0) print(f'Axis X: {axis_x}, Axis Y: {axis_y}') # Add your control logic here based on these inputs ``` 这段代码展示了如何获取左摇杆水平方向(`axis_x`)和垂直方向(`axis_y`)上的数值范围[-1, 1]之间变化的情况；同时也示范了查询A键是否被按下的方法。通过调整上述参数映射至实际物理量（比如速度），就可以指挥小车前进、后退或者转向了。 值得注意的是，尽管这里提到的是针对Xbox One手柄的操作指南，但由于Series X手柄继承了许多相同的设计理念和技术特性，因此大部分API调用方式保持一致[^2]。
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