27、导航控制器与表格视图开发指南

导航控制器与表格视图开发

导航控制器与表格视图开发指南

1. 表格视图单元格高度调整

不同字体的可视高度可能不同,为了使每个表格视图单元格的高度合适,我们需要根据字体的上升部(ascender)和下降部(descender)属性来计算单元格的高度。以下是在 BIDRootViewController.m 中添加的方法:

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView
heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    if (indexPath.section == 0) {
        UIFont *font = [self fontForDisplayAtIndexPath:indexPath];
        return 25 + font.ascender - font.descender;
    } else {
        return tableView.rowHeight;
    }
}

这个方法通过计算字体的上升部和下降部的差值,再加上 25 来为下方的详细文本标签留出空间。25 这个数值是通过反复试验得出的,由于详细文本标签的高度始终不变,所以这样做效果很好。

2. 创建字体列表视图控制器

为了让用户能够触摸字体族名并查看其包含的所有字体,我们需要创建一个新的视图控制器来管理字体列表。
- 创建类 :使用 Xcode 的新文件助手创建一个名为 BIDFontL

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值