73、飞行动力学建模与基于炮火信号的冲击响应谱研究

飞行动力学建模与基于炮火信号的冲击响应谱研究

飞行动力学建模

在研究飞机配平状态下的动态特性时，需要建立线性小扰动模型。通过对飞机隐式非线性模型进行线性化处理，可得到对应悬停、过渡和水平飞行条件的线性时不变系统。由于对称性，六自由度方程可解耦为纵向运动和横向 - 航向运动，这里主要研究纵向运动，其方程如下：
(\begin{bmatrix}
\dot{u}\
\dot{w}\
\dot{q}\
\dot{\theta}
\end{bmatrix}= A
\begin{bmatrix}
u\
w\
q\
\theta
\end{bmatrix}+ B
\begin{bmatrix}
\delta_t\
\delta_f\
\delta_{dt}
\end{bmatrix})
其中，(A) 是状态矩阵，取决于飞机的固有特性；(B) 是控制矩阵，取决于控制导数。

• 悬停状态

  • 悬停状态下的纵向状态矩阵 (A) 和控制矩阵 (B) 分别为：
    (A =
    \begin{bmatrix}
    0 & 0 & 0 & -6.43\
    0 & 0 & 0 & -7.40\
    0 & 0 & 0 & 0\
    0 & 0 & 1 & 0
    \end{bmatrix})
    (B =