47、机器人滑雪与抗摔设计：创新技术引领新应用-优快云博客

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机器人滑雪与抗摔设计：创新技术引领新应用

在机器人技术不断发展的今天，机器人在各个领域的应用越来越广泛。其中，滑雪机器人和具有抗摔能力的人形机器人成为了研究的热点。下面将为大家详细介绍相关的研究内容。

六足滑雪机器人的设计与控制

六足滑雪机器人（SLSR）配备了两个滑雪板和一个涵道风扇推进系统（DFPS）。其在雪坡上的滑雪过程可分为下坡和上坡两个阶段。
- 下坡阶段 ：机器人依靠自身重力下滑，操作员通过控制两个滑雪板相对于机身的偏航角来实现加速和减速，同时控制机身的横向移动来实现转弯。此外，还可以利用DFPS加速下坡，提高任务执行效率。
- 上坡阶段 ：与平地滑雪相比，上坡不仅要克服摩擦力，还要克服重力，因此需要涵道风扇提供更大的推力。实验数据显示，机身的方位角变化在[-5°, 15°]范围内，上坡过程中两个滑雪板保持平行，且机器人在爬坡时也能灵活转弯。