36、机器人领域中ChatGPT的应用与液压机械臂精确控制研究

机器人领域中ChatGPT的应用与液压机械臂精确控制研究

1. ChatGPT在机器人领域的应用情况

1.1 FRC系统优势

当询问ChatGPT浙江实验室的成立时间时，它可能会编造答案。而FRC系统能提供正确答案，因为相关内容已被添加到系统的检索模块中。该系统可通过阅读理解回答特定领域的问题，在信息不足时也不会编造答案。

1.2 无人机控制实验

为验证结合机器人状态进行任务规划的方法，设计了无人机控制实验。每次无人机行动都会消耗一定电量，若行动后电量过低无法飞回充电桩，就应飞回充电。为简化实验，设定电量低于某阈值时返回充电。

对PromptCraft - Robotics项目进行修改，在其基本提示中添加以下关键信息：

……
aw.get_battery_level: get battery level
aw.charge: charge battery level to full level
……
As a drone, every command you execute will consume a certain amount of battery power, and you must
pay attention to it. When your battery power is lower than 3, return to the origin to charge, otherwise
execute the command.

以下是与无人机对话的示例：
- 初始状态