30、FURS机器人控制面板界面设计可用性评估与移动机械臂避障状态表征模型

FURS机器人控制面板界面设计可用性评估与移动机械臂避障状态表征模型

1. FURS机器人控制面板界面设计可用性评估

在FURS机器人控制面板界面设计的可用性评估中，采用了系统可用性量表（SUS）进行相关研究。
- 问卷设计 ：设计了10个问题，其中1、3、5、7、9为正面陈述语句，2、4、6、8、10为负面陈述语句。根据相关内容，问题1 - 8涉及可用性相关指标，问题9和10涉及可学习性相关指标。
- 系统定量可用性得分分析
- 得分标准 ：使用Bangor的分类方法解释SUS问卷得分，SUS得分低于50表示可用性差，50 - 70表示可接受水平，高于70表示高度可接受的可用性。
- 不同版本界面得分情况 ：第一版界面的可用性得分为32，用户难以接受。第二版界面的平均可用性得分为59.75，处于50 - 70的可接受范围内，但处于较低阈值水平。部分用户认为第二版界面在可用性方面是可以接受的。两个版本界面的SUS得分存在显著差异。界面1整体得分较低，仅按钮便利性得分47.5稍好，平均SUS得分主要在27.5 - 32.5之间，低于50，用户难以接受，软件镜像的显示和清晰度得分仅12.5分，是最弱的方面。而界面2整体得分较高，图形设计风格、图标设计和反馈图形分别获得75分和72.5分的高分，表明用户有一定的接受度，但软件镜像位置和方向的逻辑判断以及软件镜像控制精度仅得50分和42.5分，处于用户可接受的较低阈值，未得到充分认可。
|界面版本|整体可用性得分|按钮便利性得分|软件镜像显示和清晰度得分|图形设计风格得分|图标设