4、振动压路机能耗特性数据采集与支气管镜触觉传感器研究

振动压路机能耗特性数据采集与支气管镜触觉传感器研究

振动压路机相关研究

1. 振动压路机系统组成

振动压路机的液压驱动泵、液压振动泵和液压转向泵通过联轴器串联在同一发动机扭矩输出轴上，实现同速旋转。液压泵将发动机的机械能转化为液压系统的液压能，再通过油路和液压阀传递给液压缸、液压马达等执行元件，最终转化为机械能为工作装置提供动力。

• 液压系统

  • 液压驱动系统 ：是由变量泵和变量马达组成的闭式液压驱动系统。驱动泵为轴向柱塞变量泵，通过调节斜盘角度调节排量。
  • 液压振动系统 ：由轴向柱塞变量泵和轴向柱塞定量马达组成的闭式液压系统，具备双频、双幅激振力。变量泵的油流方向随斜盘角度变化，使液压马达输出轴正反转切换，产生两种振动频率。
  • 转向液压系统 ：由两个单杆双作用液压缸组合控制，实际操作中转向较少使用，一般用于微调方向、改变作业路线和转移场地。

• 振动机械系统 ：振动机构的核心是偏心块机构。当振动压路机开启振动模式，偏心块旋转产生激振力并传递给振动轮，振动轮与地面接触，使压实地面受到更大冲击，土壤更紧实。激振力(F_e)的表达式为(F_e = F_0 \sin \omega_e t)，其中(F_0)是激振力幅值（即离心力），(\omega_e)是偏心块旋转角速度。

• 能