13、计算摄影与目标跟踪技术解析

计算摄影与目标跟踪技术解析

1. 计算摄影：构建高斯金字塔与拉普拉斯金字塔

1.1 构建高斯金字塔用于融合权重

在构建用于融合权重的高斯金字塔时，主要挑战在于OpenVX没有除法函数，因此在融合公式中应用分母较为困难。我们将使用查找表来解决这个问题，查找表对于OpenVX不直接支持的任何逐像素转换都很有用。

以下是 createBlendingWeightImages 函数的实现：

void createBlendingWeightImages(vx_graph graph, vx_image coeffs1,
                                vx_image coeffs2,
                                int pyr_levels, vx_image* pyr_coeff_levels1, vx_image*
                                pyr_coeff_levels2)
{
    vx_context context = vxGetContext((vx_reference)graph);
    int _shift4 = 4;
    vx_scalar shift4 = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &_shift4);
    int _shift0 = 0;
    vx_scalar shift0 = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &_shi