Twilight的博客

前言此前有尝试过使用Matlab Tsai原理标定珞石工业机械臂，效果不是很好，也没有找到原因在哪里。终于来了北京实验室可以用UR5e在ROS框架下使用easy_handeye标定了，十分简洁哈哈哈哈哈提示：以下是内容严重参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/92339362十分感谢前人大佬的分享0. 手眼标定原理参考大佬深入浅出的解释重点：Eye-to-hand 眼在手外：标定的是相机坐标系相对于机器人基座坐标系的位姿Eye-in-hand 眼在手上：标定