2020年12月04日
因为疫情需要隔离病毒,所以要在linux中,写一个无接触式的脚本来启动docker容器中的脚本
1.linux下的脚本,启动CONTAINER ID 及CONTAINER ID 中的x.sh
2.同时启动docker 容器中的脚本
3.将脚本放在容器的/etc/init.d/目录下(也可以是其他目录) 如:test.sh
#!/bin/bash 脚本①
echo "START DOCKER CONTAINER ID ..."
docker start 6b2a28c0f600
echo " START SUCCES"
docker exec -it 6b2a28c0f600 bash run.sh
#!/bin/bash 脚本②
result_log=/home/cti/result.log
echo "START virtual_robot_base ..."
source /opt/cti/kinetic/setup.bash > ${result_log} 2>&1
nohup roslaunch virtual_robot_base with_br_nodes.launch 2>&1
echo "start succes"