
shell脚本
ROS机器人测试
测试一杯水。
展开
-
shell循环,懒人专用
无限循环 自定义次数循环 while true ;do date; done; # <command> date (无限循环指令 date)mycount=0; while (( $mycount < 5 )); do date;((mycount=$mycount+1)); sleep 5; done; #(循环指令 date 五次且间隔5s一次)2020-09-07 笔记...原创 2020-09-07 14:38:02 · 177 阅读 · 0 评论 -
sed新增首行与尾行
#!/bin/bash#sed 处理文本sed -i '1i\新增的内容' new.yaml #首行增加一行内容sed -i '$a\'新增内容' new.yaml #尾行增加一行内容 使用sed命令,使new.yaml文件新增首行与尾行内容,形成.sh,卡在了$1 ...原创 2020-07-27 14:28:16 · 1815 阅读 · 0 评论 -
ROS中rosbag录包脚本
录制所有topics 录制某个topics#!/bin/bash## ./recored_data.sh [output_filename]source /opt/cti/kinetic/setup.bash #加载环境#选需要录制的topicsrosbag record \/rs_filtered_points \/rslidar_node/parameter_descriptions \/rslidar_node/parameter_updates \/rslid...原创 2020-07-01 11:07:21 · 1070 阅读 · 0 评论 -
read -p及case语句应用在shell脚本(加l循环)
shell脚本交互 read -p(打印菜单) 使用case语句 同时加循环(while true, do, done) shell结束连续命令:;; #!/bin/bash#打印菜单cat <<-EOF #cat h 显示命令帮助 f 显示磁盘分区 d 显示磁盘挂载 m 查看内存使用 u 查看系统负载 q 退出程序 bag show rosbag EOFwhile true #死循环do#选择操作的内容read -p "选择原创 2020-06-10 17:17:30 · 671 阅读 · 0 评论