在STM32微控制器系列中,定时器是一个非常重要的功能模块。它可以用于许多应用,如测量时间间隔、产生精确的定时延迟、PWM(脉冲宽度调制)输出等。本文将详细介绍STM32定时器的映射以及其通道,并提供相应的源代码示例。
- STM32定时器映射
STM32微控制器系列中的不同型号拥有不同数量和类型的定时器。这些定时器被映射到不同的外设地址,以及在STM32的寄存器映射中使用不同的名称。下面是一些常见的STM32定时器及其映射的示例:
- TIM1: 映射到地址0x4001 0000,寄存器映射为TIM1->CR1、TIM1->CR2等。
- TIM2: 映射到地址0x4000 0000,寄存器映射为TIM2->CR1、TIM2->CR2等。
- TIM3: 映射到地址0x4000 0400,寄存器映射为TIM3->CR1、TIM3->CR2等。
- TIM4: 映射到地址0x4000 0800,寄存器映射为TIM4->CR1、TIM4->CR2等。
请注意,这只是一小部分定时器的示例,实际使用时需要根据具体的型号和需求进行查阅。
- STM32定时器通道
每个定时器通常都有多个通道,用于执行不同的功能。通道的数量和类型也根据定时器的型号和特性而有所不同。以下是一些常见的定时器通道示例: