YOLOv(You Only Look Once)是一种快速且准确的目标检测算法,但在处理复杂场景和小目标时存在一定的局限性。为了进一步提升YOLOv的性能,在ELAN(Enhanced Local Attention Network)模块和ELAN-H(Enhanced Local Attention Network with Hierarchical Structure)模块中引入了注意力机制。这些改进有助于提高目标检测的准确性和鲁棒性。
- ELAN模块:
ELAN模块在YOLOv的基本结构中添加了局部注意力机制,以增强对感兴趣区域的关注。具体结构如下:
输入:特征图(Feature Map)
输出:加权特征图(Weighted Feature Map)
步骤:
1. 对输入的特征图进行三个不同尺度的卷积操作,得到三个不同尺度的特征图。
2. 对每个尺度的特征图进行注意力加权操作,得到加权特征图。
3. 将三个加权特征图融合为最终的加权特征图。
4. 将加权特征图输入到后续的检测层进行目标检测。
注意力加权操作的具体步骤如下:
1. 对每个尺度的特征图进行全局平均池化,得到一个全局特征向量。
2. 使用一个全连接层将全局特征向量映射到一个注意力向量。
3. 将注意力向量与原始特征图进行点乘操作,得到加权特征图。