SIFT特征描述和检测的Matlab实现

SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）是一种用于计算机视觉中图像特征描述和检测的算法。本文将介绍SIFT算法的原理，并提供Matlab实现的源代码。

SIFT算法的主要步骤包括尺度空间极值检测、关键点定位、方向分配、关键点描述和匹配。下面将详细介绍每个步骤的实现。

1. 尺度空间极值检测
   尺度空间极值检测是SIFT算法的第一步。它通过在不同尺度下使用高斯滤波器来检测图像中的关键点。下面是Matlab代码示例：

% 定义高斯滤波器参数
sigma = 1.6;
k = 2^(1/3)