POJ ~ 3498 ~ March of the Penguins（最大流，结点容量）

题意

T组测试数据，每组先输入N，d，表示有N块浮冰。然后输入N行表式N块浮冰的信息编号为0~(N-1)，(x[i]，y[i]，n[i]，m[i])表示第 i 块浮冰在(x[i]，y[i])位置，上面有n[i]只企鹅，m[i]表示这块浮冰最多允许跳跃m[i]只企鹅从这里离开。每块浮冰都可以承载无穷的企鹅，问哪几块浮冰可以使全部企鹅都可以到达，输出这几块浮冰的编号，否则输出-1.

思路

其实就是每个点有一个结点容量，这类问题，我们把每个点拆做两个点，左边管进，右边管出，左到右容量为结点容量。建图如下：
左边的点编号为[0,N)，右边的点编号为[N,N2)，源点为N2。
①左点跟右点建边，容量为该点容量
②超级源点与有企鹅的点的左点建边，容量为企鹅数量。
枚举每块浮冰作为汇点，记得汇点是左点，而不是右点。
每次要把所有边的流量清0，或者重新构建一次图

//#include<bits/stdc++.h>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;

const int MAXN = 1e5 + 5;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

struct Edge
{
    int from, to, cap, flow;       //起点,终点,容量,流量
    Edge(int u, int v, int c, int f) : from(u), to(v), cap(c), flow(f) {}
};
struct Dinic
{
    int n, m, s, t;                //结点数,边数(包括反向弧),源点s,汇点t
    vector<Edge> edges;            //边表。edges[e]和edges[e^1]互为反向弧
    vector<int> G[MAXN];           //邻接表，G[i][j]表示结点i的第j条边在edges数组中的序号
    int d[MAXN];                   //从起点到i的距离（层数差）
    int cur[MAXN];                 //当前弧下标
    bool vis[MAXN];                //BFS分层使用

    void init(int n)
    {
        this->n = n;
        edges.clear();
        for (int i = 0; i <= n; i++) G[i].clear();
    }

    void AddEdge(int from, int to, int cap)
    {
        edges.push_back(Edge(from, to, cap, 0));
        edges.push_back(Edge(to, from, 0, 0));
        m = edges.size();
        G[from].push_back(m - 2);
        G[to].push_back(m - 1);
    }

    bool BFS()//构造分层网络
    {
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        queue<int> Q;
        d[s] = 0;
        vis[s] = true;
        Q.push(s);
        while (!Q.empty())
        {
            int x = Q.front(); Q.pop();
            for (int i = 0; i < G[x].size(); i++)
            {
                Edge& e = edges[G[x][i]];
                if (!vis[e.to] && e.cap > e.flow)
                {
                    vis[e.to] = true;
                    d[e.to] = d[x] + 1;
                    Q.push(e.to);
                }
            }
        }
        return vis[t];
    }

    int DFS(int x, int a)//沿阻塞流增广
    {
        if (x == t || a == 0) return a;
        int flow = 0, f;
        for (int& i = cur[x]; i < G[x].size(); i++)//从上次考虑的弧
        {
            Edge& e = edges[G[x][i]];
            if (d[x] + 1 == d[e.to] && (f = DFS(e.to, min(a, e.cap - e.flow))) > 0)//多路增广
            {
                e.flow += f;
                edges[G[x][i]^1].flow -= f;
                flow += f;
                a -= f;
                if (a == 0) break;
            }
        }
        return flow;
    }

    int MaxFlow(int s, int t)
    {
        this->s = s; this->t = t;
        int flow = 0;
        while (BFS())
        {
            memset(cur, 0, sizeof(cur));
            flow += DFS(s, INF);
        }
        return flow;
    }

}gao;

const int maxn = 105;
const double eps = 1e-7;
int x[MAXN], y[MAXN], n[MAXN], m[MAXN];
double Distance(int i, int j)
{
    return hypot(fabs(x[i]-x[j]), fabs(y[i]-y[j]));
}
int main()
{
    int T, CASE = 1; scanf("%d", &T);
    while (T--)
    {
        int N; double d; scanf("%d%lf", &N, &d);
        int s = N*2;
        gao.init(s);
        int sum = 0;
        for (int i = 0; i < N; i++)
        {
            scanf("%d%d%d%d", &x[i], &y[i], &n[i], &m[i]);
            gao.AddEdge(s, i, n[i]);
            gao.AddEdge(i, i+N, m[i]);
            sum += n[i];
        }
        for (int i = 0; i < N; i++)
        {
            for (int j = 0; j < N; j++)
            {
                if (Distance(i, j)-d < eps)
                {
                    gao.AddEdge(i+N, j, INF);
                }
            }
        }
        vector<int> ans;
        for (int i = 0; i < N; i++)
        {
            //每次要把所有边的流量清0，或者重新构建一次图
            for (int i = 0; i < gao.m; i++) gao.edges[i].flow = 0;
            if (gao.MaxFlow(s, i) == sum) ans.push_back(i);
        }
        if (!ans.size()) printf("-1\n");
        else
        {
            for (int i = 0; i < ans.size(); i++)
                printf("%d%c", ans[i], i==ans.size()-1?'\n':' ');
        }
    }
    return 0;
}
/*
2
5 3.5
1 1 1 1
2 3 0 1
3 5 1 1
5 1 1 1
5 4 0 1
3 1.1
-1 0 5 10
0 0 3 9
2 0 1 1
*/