本文介绍了在嵌入式设备上实现MODBUS TCP通信的四个步骤：创建TCP Socket连接、发送MODBUS请求、接收MODBUS响应及关闭连接。通过示例代码展示了如何与远程MODBUS设备进行交互。
MODBUS是一种常用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。在嵌入式系统中，实现MODBUS TCP通信可以通过以下步骤完成。
步骤1：创建TCP Socket连接
首先，需要在嵌入式设备上创建一个TCP Socket连接，以便与远程MODBUS设备进行通信。可以使用嵌入式操作系统提供的网络编程库或第三方网络库实现TCP Socket连接。下面是一个示例代码片段，演示如何创建TCP Socket连接。
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include 
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