FANUC机器人在ROBOGUIDE中通过MODBUS POLL实现MODBUS TCP通信的方法（嵌入式）

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的先进机器人系统。它们可以通过各种通信协议进行与其他设备的数据交换。在本文中，我们将重点介绍如何在ROBOGUIDE中使用MODBUS POLL实现FANUC机器人的MODBUS TCP通信。我们将提供相应的源代码来帮助您理解和实施这种通信。

MODBUS是一种常用的工业通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换。MODBUS TCP是基于TCP/IP协议的MODBUS变体，它在以太网上实现了可靠的通信。MODBUS POLL是一个常用的MODBUS TCP测试工具，它提供了一个用户友好的界面，用于发送和接收MODBUS TCP消息。

在开始之前，请确保您已经安装了ROBOGUIDE和MODBUS POLL，并且您的FANUC机器人支持MODBUS TCP通信。

下面是在ROBOGUIDE中实现FANUC机器人的MODBUS TCP通信的具体步骤：

步骤1：创建机器人控制器
首先，在ROBOGUIDE中创建一个新的机器人控制器。在控制器设置中，将通信接口设置为以太网。

步骤2：配置MODBUS TCP参数
在机器人控制器中，设置MODBUS TCP的参数。这些参数包括IP地址、端口号等。确保您在配置MODBUS参数时与MODBUS POLL的设置保持一致。

步骤3：创建MODBUS通信任务
在ROBOGUIDE的任务列表中创建一个新的MODBUS通信任务。在该任务中，您可以定义与其他设备之间的通信逻辑。

步骤4：编写MODBUS TCP通信程序
在MODBUS通信任务中，编写MODBUS TCP通信程序。以下是一个简单的示例代码，用于从MODBUS POLL发送请求并接收响应：