WebRTC服务质量（02）- RTP协议

WebRTC服务质量（01）- Qos概述
WebRTC服务质量（02）- RTP协议
WebRTC服务质量（03）- RTCP协议
WebRTC服务质量（04）- 重传机制（01) RTX NACK概述
WebRTC服务质量（05）- 重传机制（02) NACK判断丢包
WebRTC服务质量（06）- 重传机制（03) NACK找到真正的丢包
WebRTC服务质量（07）- 重传机制（04) 接收NACK消息
WebRTC服务质量（08）- 重传机制（05) RTX机制
WebRTC服务质量（09）- Pacer机制（01) 流程概述
WebRTC服务质量（10）- Pacer机制（02) RoundRobinPacketQueue
WebRTC服务质量（11）- Pacer机制（03) IntervalBudget
WebRTC服务质量（12）- Pacer机制（04) 向Pacer中插入数据

一、前言：

webrtc的大部分流量控制策略都是要通过RTP/RTCP来完成的，本文介绍下RTP协议。

1. 什么是 RTP？
   • 定义：RTP 是一种用于实时音视频传输的网络协议。
   • 背景：随着实时通信和多媒体应用的普及，如视频会议、VoIP，RTP 广泛应用于互联网。
2. RTP 的重要性
   • 在实时音视频通信中的核心作用。
   • 解决实时传输中的延迟、抖动、数据顺序等问题。
3. RTP 的历史与标准化
   • 由 IETF 制定，定义在 RFC 1889（后更新为 RFC 3550）。
   • 作为传输层协议之上的协议，为实时数据流服务。

二、RTP基本概念：

1. RTP 的核心功能
   • 提供实时传输的基础框架：传输音视频等媒体数据。
   • 支持多种数据格式与实时性需求。
   • 不保证可靠传输（依赖底层协议，如 UDP 的无状态传输）。
2. RTP 的作用与边界
   • RTP 本身不负责数据的可靠性（例如丢包重传）。
   • 与其他协议结合（如 RTCP）才能提供完整的服务。
3. RTP 的传输机制
   • 基于 UDP（通常），也可搭配其他传输层协议，RTP是UDP之上的应用层协议。
   • 提供时间戳、序列号等机制，支持媒体同步和数据流顺序排布。

三、RTP 报文结构：

我们只需要关注 header 结构就好，payload 是编解码器关心的，一个RTP Header结构如下：

 0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |                           timestamp                           |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-&